[发明专利]拉深类产品无料带运送装置

权利要求书

1.一种拉深类产品无料带运送装置，其安装于冲床上用于带动无料产品步进，沿产品步进方向为X轴正向，在水平面上与X轴相垂直的方向为Y轴方向，其特征在于：它包括与所述冲床上模座相连接的定位部、用于夹持产品的夹持部以及带动所述夹持部沿X轴移动的输送部；

所述定位部包括与上模座可拆卸连接的顶板、安装在所述顶板下端面上的导引针（23），当所述夹持部夹持产品时，所述引导针（23）顶紧在产品的定位孔上；

所述输送部包括固定在所述下模座（8）上的X向气缸（15）、两个由所述X向气缸（15）驱动且在所述下模座（8）上沿X轴方向滑动的第二气缸固定板（4），两个所述的第二气缸固定板（4）相平行设置；

所述夹持部包括至少一对相对设置的Y向气缸（3）、与每个所述Y向气缸（3）的活塞杆相连接且沿Y向滑动的气缸夹持臂（1），所述的Y向气缸（3）与所述第二气缸固定板（4）相固定连接，成对的两个所述气缸夹持臂（1）位于产品步进线路的两侧。

2.根据权利要求1所述的拉深类产品无料带运送装置，其特征在于：所述输送部还包括固定安装在所述下模座（8）上的底板（7）、安装在所述底板（7）上的垫板（6）、与所述垫板（6）上端面相滑动连接的下固定板（5），所述第二气缸固定板（4）固定连接在所述下固定板（5）上。

3.根据权利要求2所述的拉深类产品无料带运送装置，其特征在于：所述输送部还包括固定安装在所述下模座（8）上的第一气缸固定板（14）、与所述X向气缸（15）的活塞杆相连接的等高套筒（19）、与所述等高套筒（19）的相连接的固定垫块（13）、与所述固定垫块（13）相连接的活动块（11）、连接在所述活动块（11）和下固定板（5）之间的限位块（12），所述X向气缸（15）固定安装在所述第一气缸固定板（14）上。

4.根据权利要求1所述的拉深类产品无料带运送装置，其特征在于：所述夹持部还包括用于防止气缸夹持臂（1）摆动的夹持臂定位块（20）、夹持臂压块（21）以及夹持臂限位套管（9），所述夹持臂定位块（20）安装在所述下固定板（5）上且紧贴所述气缸夹持臂（1）设置，所述夹持臂压块（21）固定在所述夹持臂定位块（20）上且压紧在所述气缸夹持臂（1）上，所述夹持臂限位套管（9）通过螺栓固定在所述下固定板（5）上。

5.根据权利要求1所述的拉深类产品无料带运送装置，其特征在于：每个所述气缸夹持臂（1）与所述Y向气缸（3）的活塞杆通过滑块（2）相固定连接，成对的Y向气缸（3）上的所述的两个所述滑块（2）上设置有斜面，两个所述滑块（2）的斜面形成倒八字形，所述的顶板上安装有两块分别与步进方向两侧的滑块相对应的滑块压块（22），所述滑块压块（22）上设置有与滑块（2）的斜面相匹配的斜面，当所述滑块压块（22）下行至所述滑块压块（22）上时，成对的所述滑块（22）相背运动。