[发明专利]全自动纸币清分封包流水线

说明书

技术领域

本发明属于金融机械设备技术领域，涉及纸币综合处理，特别是一种处理效率高全自动纸币清分、捆扎和塑封流水线。 

背景技术

银行在纸币回笼、清点、清分、捆扎、入库等流转的过程中，对回笼的纸币要根据其新旧程度区分ATM 用钞、流通钞和残损钞，区分出来的残损钞销毁，ATM 钞和流通钞经过捆百（每百张纸币扎成一把）和捆千（每十把捆成一捆）后签封。由于货币流通量大，工作量相当大，除了需要有纸币的清分扎把自动化设备外，还需要在其他环节设有自动化设备，而且需要将几个环节连成线，实现全自动化作业。

尤其是对于需要将ATM钞和流通钞分别进行塑封和双十字捆扎不同处理的情况，需要在纸钞清分封包流水线上设置纸钞分流机构、分流后根据ATM钞和流通钞的封包要求分别进行进入塑封通道和双十字捆扎通道。授权公告号为CN102730227 B的专利公开了一种全自动纸币清分塑包流水线，该流水线设置了纸币分选机构，流通钞和ATM钞经分选机构分流后，分别进行码垛，码垛后的钞垛再合流、经同一个裹包机和塑封机封包，封包后再分别进行回收。该流水线适用于对流通钞和ATM钞进行相同处理的情况，显然不能适用不同封包方法的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动纸币清分封包流水线，其采用ATM钞分线和流通钞分线分别实现不同的封装方式，结构紧凑，占用空间较小，不需要人工干预，实现自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种全自动纸币清分封包流水线，结构中包括按工艺流程、借助输送机构依次连接的工艺设备：清分扎把机、钞把分流机构、塑封包装机和双十字捆扎机，本流水线设置在清分扎把机出口处的输送设备上的分流机构、借助钞把上的分流标记分别将钞把截流、或导引到ATM钞输送通道或流通钞输送通道，借助以上专用通道分别依次连接码垛机构、钞把垛转运机构和双十字捆扎机形成流通钞捆扎分线，及连接码垛预裹机、和塑封包装机形成的ATM钞塑封分线。

ATM钞塑封分线中的码垛预裹机和塑封包装机借助机架提升设置在流通钞捆扎分线之上、并借助具有提升机结构特点的ATM钞输送通道将ATM钞集约通过码垛预裹机处理后输送到高层输送带上。

所述钞把分流机构的结构中包括附有立式导向夹板的钞把输送带，借助闸板式结构在输送带上形成两个分流工位、分别与ATM钞输送通道和流通钞输送通道连接、并分别配套分流钞把推送装置。

在清分扎把机与钞把分流机构之间设置ATM钞把转向机构，所述ATM钞把转向机构包括与清分扎把机对接的导向通道、设置在导向通道下方可控双向输送带、对称设置在导向通道下端且与可控双向输送带输送方向平行的导向限位板，双向输送带与钞把分流机构的输送带对接。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本发明采用并行排布的流水线分别对流通钞和ATM钞区别处理，实现集约化设计，结构紧凑、占用空间较小；（2）集ATM钞、流通钞分选、塑封或捆扎为一体，可有效降低成本；（3）ATM钞、流通钞分层输送封包分选，效率高；（4）整个流水线设计合理，结构紧凑，自动化程度高，非常适合银行系统使用。 

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的ATM钞把转向机构结构示意图；

图3是本发明的钞把分流机构结构示意图；

图4是本发明的流通钞把转向机构结构示意图；

图5是本发明的钞把垛转运机构结构框图；

图6是本发明的机械手的立体机构示意图；