[发明专利]全自动纸币清分封包流水线

权利要求书

1.一种全自动纸币清分封包流水线，结构中包括按工艺流程、借助输送机构依次连接的工艺设备：清分扎把机（1）、钞把分流机构（2）、塑封包装机（11）和双十字捆扎机（10），其特征在于本流水线设置在清分扎把机（1）出口处的输送设备上的分流机构（2）、借助钞把上的分流标记分别将钞把截流、或导引到ATM钞输送通道（4）或流通钞输送通道（6），借助以上专用通道分别依次连接码垛机构（8）、钞把垛转运机构（9）和双十字捆扎机（10）形成流通钞捆扎分线，及连接码垛预裹机（5）、和塑封包装机（11）形成的ATM钞塑封分线。

2.根据权利要求1所说的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于ATM钞塑封分线中的码垛预裹机（5）和塑封包装机（11）借助机架提升设置在流通钞捆扎分线之上、并借助具有提升机结构特点的ATM钞输送通道（4）将ATM钞集约通过码垛预裹机（5）处理后输送到高层输送带上。

3.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于所述钞把分流机构（2）的结构中包括附有立式导向夹板（12）的钞把输送带，借助闸板式结构在输送带上形成两个分流工位、分别与ATM钞输送通道（4）和流通钞输送通道（6）连接、并分别配套分流钞把推送装置。

4.根据权利要求3所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于所述分流钞把推送装置包括设置在输送带上的推钞气缸（2-1）、与推钞气缸活塞杆固定的推钞板；所述分流工位处配套设有结构相同的流通钞阻流装置和ATM钞阻流装置，ATM钞阻流装置结构包括借助支架设置在输送带上的阻流气缸（2-2）、以及与阻流气缸（2-2）活塞杆固定的阻流板。

5.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于流通钞输送通道（6）包括与所述钞把分流机构（2）对接的平放式钞把传送带（6-1），以及垂直设置在钞把传送带（6-1）传送端的、设有立式导向夹板（12）的立式钞把传送带（6-2）；

所述ATM钞输送通道（4）包括借助与所述钞把分流机构（2）对接的提升式传送带（4-1），以及垂直设置在提升式传送带（4-1）传送端的、平行设置在立式钞把传送带（6-2）上方的钞捆传送带（4-2），在提升式传送带（4-1）上设置在码垛预裹机（5）。

6.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于在清分扎把机（1）与钞把分流机构（2）之间设置ATM钞把转向机构（13），所述ATM钞把转向机构（13）包括与清分扎把机（1）对接的导向通道（13-2）、设置在导向通道（13-2）下方可控双向输送带（13-4）、对称设置在导向通道（13-2）下端且与可控双向输送带（13-4）输送方向平行的导向限位板（13-1），双向输送带（13-4）与钞把分流机构（2）的输送带对接。

7.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于沿ATM钞输送通道（4）、在码垛预裹机（5）与塑封包装机（11）之间还依次设置散捆检测机构和称重剔除机构（7）。

8.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于在流通钞输送通道（6）上还设有流通钞把转向机构，所述流通钞把转向机构包括定位在设有流通钞输送通道（6）上方的升降气缸（15-1）、设置在升降气缸（15-1）上的旋转气缸（15-2）、以及设置在旋转气缸（15-2）上平行于钞把（14）的气动夹持装置（15-3）。

9.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于所述钞把垛转运机构（9）包括设置在码垛机构（8）之后的移动平台（9-1）和配套的举升并传送钞把垛入双十字捆钞机（10）的机械手（9-2）。

10.根据权利要求1所述的全自动纸币清分封包流水线，其特征在于在双十字捆钞机（10）的出口配套设置与钞捆输出通道（16）对接的辊轮传送机构（17）。