[发明专利]片状遮光料的漏光检测装置

权利要求书

1.一种片状遮光料的漏光检测装置，包括依次设置的上料装置、检测传感器和出料装置，所述检测传感器对应的区域为检测工位，其特征在于：还包括将所述遮光料由上料装置运送到检测工位以及将所述遮光料由检测工位运送到收料装置的抓取机械手，所述检测传感器设置在一暗箱中，且下方设有照明光源，所述检测传感器由一驱动装置驱动能在检测工位移动并对遮光料进行扫描感应。

2.根据权利要求1所述的片状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述上料装置为与所述抓取机械手配合的自动上料架。

3.根据权利要求1所述的片状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：所述检测传感器为线阵CCD传感器，能够将感应到遮光料漏光的位置信号传送给一计算机，并存储在计算机中。

4.根据权利要求1所述的片状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：还包括设置在所述检测工位、沿遮光料行进方向的导轨，所述检测传感器上设有与所述导轨配合的滑块，使得检测传感器能沿导轨移动。

5.根据权利要求1所述的片状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：沿遮光料行进方向，还包括设置在检测工位下游的分选机械手，所述检测传感器将感应到遮光料次品的信号传送给一计算机，计算机再将指令发送给所述分选机械手，使得分选机械手挑出所述次品。

6.根据权利要求1所述的片状遮光料的漏光检测装置，其特征在于：沿遮光料行进方向，还包括设置在检测工位下游的次品放置台，所述次品放置台中设有传感器，所述传感器感应次品放置台的放满状态，发送信号给一报警器或显示器。