[发明专利]洗衣液的分道输送与装箱方法

权利要求书

1.洗衣液的分道输送与装箱方法，其特征在于该方法具体步骤如下：

(1)洗衣液的分道：在分道输送线装置(1)上通过分道装置(4)将前端产品输送链输送来的预定数量的洗衣液产品排列成具有n排，每排具有m个产品的一层，所述的n和m的大小可根据洗衣液产品的包装规格而确定；

(2)洗衣液的整形：在分道输送线装置(1)上将由分道装置输送来的n*m个洗衣液产品在装箱面板(8)上由气缸(7)推送整齐；

(3)洗衣液的装箱：采用主从支链分离式二平动并联机器人(2)将所述步骤(2)推送整齐的洗衣液产品由抓手抓起放入由纸箱输送装置(3)输送来的包装箱中完成装箱，然后进入后续洗衣液产品的包装过程。