[发明专利]打结器钩结恒力控制装置

说明书

 

技术领域

本发明是一种农作物秸秆或牧草压捆后的自动打结装置的钩结恒力控制机构，涉及秸秆收获打捆技术领域。 

背景技术

打结器是方草捆秸秆捡拾打捆机的核心部件，可将两股捆绳打成死结捆扎秸秆等农作物物料，防止压缩后的草捆松散，便于运输和存放，也利于秸秆等生物质能源的利用。目前，由于国内方草捆秸秆捡拾打捆机的生产企业的设计和制造水平有限，依赖购买价格昂贵的国外打结器来生产打捆机。

中国授权专利：仿人双指打结器ZL201110001685.8公开了一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要从复合齿盘、打结器支架、以及装配在打结器支架上的割绳刀臂、打结绕绳手指、打结勾钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构组成。但是，这种打结器存在如下所述的问题：打结器工作过程中调节压簧对钩钳压板作用，使得钩钳产生的钩结反力线性增加，对成结造成影响，主要表现在：过小的压紧力使绳头不能被钩钳手指完全从绳扣中掏出，形成活结；过大的压紧力导致捆绳被拉长而绳扣不能被钩钳手指掏出，发生不能脱扣现象。这样，在使用过程中，需要手动调节调节压簧的压缩量来获得合适的钩结反力。

为解决线性增加的钩结反力对打结器成结造成的影响，本发明在中国授权专利ZL201110001685.8的基础上，提出了钩结恒力控制机构的实施方案，为打结器钩钳手指施加恒定的钩结反力，提高成结率和使用方便性奠定了基础。

发明内容

针对现有打结器中线性增加的钩结反力不利于成结的技术问题，本发明提出了一种打结器钩结恒力控制机构，克服原来打结器在使用时需要反复调整调节压簧的缺陷，提高了成结率和使用便利性。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种打结器钩结恒力控制装置，包括复合齿盘、打结器支架、钩钳压板和压缩弹簧，摆杆滑块机构和双滑块机构，所述复合齿盘的外缘表面设置有盘形凸轮，所述打结器支架上设有固定滑轨，所述摆杆滑块机构由摆杆、摆杆连接杆和滑块组成，所述摆杆的一端与所述打结器支架通过第一固定销轴转动副连接，另一端始终与所述复合齿盘的外缘表面相贴合；所述摆动连接杆一端与所述摆杆通过第二活动销轴转动副连接，另一端与所述滑块通过第三活动销轴转动副连接；所述滑块能够在所述固定滑轨的轨道内滑动；所述双滑块机构由滑块连接杆、螺母滑块、移动螺杆和固定滑杆组成，所述滑块连接杆一端通过固定在所述滑块上的第四活动销轴转动副连接，另一端通过第五活动销轴与所述螺母滑块转动副连接；所述第四活动销轴与所述第三活动销轴的轴线异面垂直，所述第四活动销轴与所述第五活动销轴的轴线平行，所述螺母滑块与所述移动螺杆螺纹连接，所述移动螺杆与所述固定滑杆滑动副连接，所述压缩弹簧空套在固定滑杆上，所述压缩弹簧一端贴合在钩钳压板上，另一端与所述移动螺杆的端面贴合。

上述方案中，所述摆杆上设有拉簧挂接短轴，拉簧一端连接在拉簧挂接短轴上，另一端连接在钩钳压板摆动轴上。

上述方案中，所述第一活动销轴的轴线位于所述滑块的滑动中心线上。

上述方案中，所述摆杆与所述复合齿盘的外缘表面相贴合的一端设有铰接摆杆滚轮，所述摆杆滚轮与所述复合齿盘的外缘表面相贴合。

上述方案中，所述复合齿盘与所述盘形凸轮形成一体式结构。

本发明的有益效果是：通过采用本发明所述的钩结恒力控制机构，调节压簧作用给钩钳压板的力为一个可调节的恒力。当钩钳手指随着绕扣手指转动时，固结在打结器支架上的钩钳凸轮将使钩钳手指张开和闭合，钩钳手指滚子受钩钳压板约束来保持与钩钳凸轮接触。此时，调节压簧作用给钩钳压板的力由原来线性变化的作用力转换为一个可调节的恒力。这样，调节压簧的预紧力被调节后，使用中不再为得到合适的钩结反力而反复调节调节压簧的压缩量，降低了不稳定的钩结反力对成结的影响，从而大幅度提高打结器成结率。

附图说明

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

图1是本发明钩结恒力控制机构和打结器的位置结构图。

图2是本发明摆杆滑块机构的正向轴测图。

图3是本发明双滑块机构的正向轴测图。

图4是本发明螺母滑块、移动螺杆、固定滑杆和压缩弹簧的位置结构图。

图5是打结器与钩结恒力控制机构相互作用机理图。