[发明专利]打结器钩结恒力控制装置

权利要求书

1.一种打结器钩结恒力控制装置，包括复合齿盘（1）、打结器支架（7）、钩钳压板（19）和压缩弹簧（18），其特征在于，还包括摆杆滑块机构和双滑块机构，所述复合齿盘（1）的外缘表面设置有盘形凸轮（2），所述打结器支架（7）上设有固定滑轨（8），所述摆杆滑块机构由摆杆（4）、摆杆连接杆（9）和滑块（10）组成，所述摆杆（4）的一端与所述打结器支架（7）通过第一固定销轴（6）转动副连接，另一端始终与所述复合齿盘（1）的外缘表面相贴合；所述摆动连接杆（9）一端与所述摆杆（4）通过第二活动销轴（5）转动副连接，另一端与所述滑块（10）通过第三活动销轴（11）转动副连接；所述滑块（10）能够在所述固定滑轨（8）的轨道内滑动；所述双滑块机构由滑块连接杆（13）、螺母滑块（15）、移动螺杆（16）和固定滑杆（17）组成，所述滑块连接杆（13）一端通过固定在所述滑块（10）上的第四活动销轴（12）转动副连接，另一端通过第五活动销轴（14）与所述螺母滑块（15）转动副连接；所述第四活动销轴（12）与所述第三活动销轴（11）的轴线异面垂直，所述第四活动销轴（12）与所述第五活动销轴（14）的轴线平行，所述螺母滑块（15）与所述移动螺杆（16）螺纹连接，所述移动螺杆（16）与所述固定滑杆（17）滑动副连接，所述压缩弹簧（18）空套在固定滑杆（17）上，所述压缩弹簧（18）一端贴合在钩钳压板（19）上，另一端与所述移动螺杆（16）的端面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种打结器钩结恒力控制装置，其特征在于，所述摆杆（4）上设有拉簧挂接短轴（25），拉簧（20）一端连接在拉簧挂接短轴（25）上，另一端连接在钩钳压板摆动轴（26）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种打结器钩结恒力控制装置，其特征在于，所述第一活动销轴（6）的轴线位于所述滑块（10）的滑动中心线上。

4.根据权利要求1或2所述的一种打结器钩结恒力控制装置，其特征在于，所述摆杆（4）与所述复合齿盘（1）的外缘表面相贴合的一端设有铰接摆杆滚轮（3），所述摆杆滚轮（3）与所述复合齿盘（1）的外缘表面相贴合。

5.根据权利要求1或2所述的一种打结器钩结恒力控制装置，其特征在于，所述复合齿盘（1）与所述盘形凸轮（2）形成一体式结构。