[发明专利]用于在机动车上实施制动的方法和装置

说明书

本发明涉及用于在机动车上实施制动的方法和装置。对于用于在机动车上实施制动的方法而言，所述机动车具有至少一条拥有回输泵、高压分配阀和转换阀的制动回路，其中所述制动包括由驾驶员借助于制动踏板预先给定的第一制动力份额和借助于所述回输泵在不取决于驾驶员的情况下产生的第二制动力份额，其中‑首先在所述高压分配阀关闭以及所述转换阀打开时激活所述回流泵；‑在较迟的时刻打开关闭的高压分配阀；并且‑在更迟的时刻关闭打开的转换阀。

技术领域

本发明涉及用于在机动车上实施制动的一种方法和一种装置。

发明内容

本发明涉及一种用于在机动车上实施制动的方法，所述机动车具有至少一条拥有回输泵、高压分配阀和转换阀的制动回路，其中所述制动包括由驾驶员借助于制动踏板预先给定的第一制动力份额和借助于所述回输泵在不取决于驾驶员的情况下产生的第二制动力份额，其中

-首先在所述高压分配阀关闭以及所述转换阀打开时激活所述回流泵；

-在较迟的时刻打开关闭的高压分配阀；并且

-在更迟的时刻关闭打开的转换阀。

通过本发明来缓和或者减缓在制动过程中出现的压力平衡过程，所述制动过程除了由驾驶员借助于制动踏板预先给定的制动力分量之外还包括附加的、在不取决于驾驶员的情况下产生的制动力分量。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，只有在所述第一制动力份额的强度低于预先给定的阈值时才实施所述方法。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，在激活所述回输泵与打开所述高压分配阀之间的时间间隔小于在打开所述高压分配阀与关闭所述转换阀之间的时间间隔。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，在打开所述高压分配阀与关闭所述转换阀之间的时间间隔具有大约0.1秒的长度。

此外，本发明包括一种装置，该装置包括设计用于实施前面所提到的方法的机构。这种装置尤其是控制仪，所述控制仪配备了用于实施所述按本发明的方法的程序代码。

附图说明

附图包括图1到3。

图1是车辆调节器的简化的液压线路图；

图2是在主制动缸中的液压压力的、在首先关闭转换阀并且而后打开高压分配阀时的、时间上的曲线；并且

图3是在主制动缸中的液压压力的、在首先打开高压分配阀并且而后关闭转换阀时的、时间上的曲线。

具体实施方式

当前的车辆调节器系统除了使车辆运动稳定的特性之外还越来越多地包括扩展的功能范围。一种这样的附加的功能是液压制动增压功能HBB（Hydraulic-Brake-Boost）。这种功能在使用较小的或者在支撑设计方案（Unterstützungsausprägung）中太小的真空制动力放大器的情况下在进行制动激活时支撑着驾驶员的脚。在这种情况下必要的、主动的压力形成通过所述高压分配阀HSV的打开和所述回输泵的接通来引起。具有高压分配阀的车辆调节器系统在所述高压分配阀与所述回输泵的进口元件之间拥有前室（Vorkammer）。如果在所述高压分配阀上加载着压差，那么所述HSV的打开就导致突然的压力平衡过程。这种压力平衡过程可能在制动踏板上导致干扰驾驶员的反作用。

在图1中示出了这样的车辆调节器系统的、一种简化的液压线路图。在上方可以看到所述制动踏板100，连接到所述制动踏板上的制动力放大器以及所述主制动缸在此未绘出。HSV表示所述高压分配阀，USV表示所述转换阀，AV表示所述出口阀，EV表示所述进口阀，并且RFP表示所述回输泵。在此同样绘出所述处于HSV与所述回输泵之间的前室。