[发明专利]一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种快速发现信号灯控制路口内异常停车的系统及方法。

背景技术

信号灯控制的交叉路口是城市道路网的重要节点，信号灯控制交叉路口通行效率的高低，决定了道路网是否畅通。如果信号灯控制交叉路口内有异常停车不能及时发现处理就会直接影响到路网的畅通，尤其是遇有交通事故或恶劣天气导致路口内异常停车时，如果不能快速发现处理就会导致一个区域的交通瘫痪。近年来，北京市及国内各大城市每年都会遇到降雪以及暴雨积水等导致的全城道路大塞车，究其重要原因之一，就是路口内发生异常停车时不能快速发现、快速报警导致的。现有的系统只有在造成大面积交通拥堵后，才能显示道路拥堵，这时已遍地都塞满了车。由于不能将隐患消灭在萌芽中，导致警察即使到达现场也无法立即缓解一个区域的交通拥堵。

关于路口发生拥堵后快速发现报警的文献非常多，但快速发现路口内异常停车的文献报道非常少，一般都是当路口内异常停车导致进入路口的车辆拥堵排队到设置在停止线附近的检测器时，系统才能检测路口发生拥堵，或者是由下游道路拥堵导致车辆排队到该路口的出口时，设置在出口传感器检测到排队车辆时，系统才能报警。

现有专利文献CN102637364A公开了一种避免交叉路口死锁的自适应信号方法和装置，主要原理是获取交叉路口车辆数和与当前通行方向的驶出路段的车速；当所述交叉路口车辆数大于阈值且所述驶出路段的车速小于阈值时，将交叉路口信号相位切入临时信号相位；所述临时信号相位包括禁止当前通行方向的车辆驶入交叉路口并禁止与当前通行方向产生冲突的车流方向通行。

上述技术方案中存在以下问题：1、该发明的思路的检测器只能设置在路口的入口或出口，路口内则无法设置检测器，也就无法检测路口内哪些停车属于正常停车，哪些停车属于异常停车，当异常停车暂时没导致车速大幅度下降时，就不能被及时发现，但当路口车辆增加导致拥堵时才发现，易导致一个区域交通拥堵甚至瘫痪；2、只有等到异常停车影响到车辆正常通行并导致进入路口的车辆已经拥堵到设在停止线或出口道路的检测器时，系统才能发出拥堵信息，因此不能快速发现快速处理，其准确性和及时性都存在较大缺陷。

发明内容

本发明所要解决现有技术中只能当路口内的异常停车导致进入路口的车辆排队到停止线附近时，或下游道路拥堵排队到路口出口时，系统才能发出拥堵信息，导致缓解拥堵的时间延长问题。从而提供一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发发明采用如下技术方案：

一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统，包括：

视频跟踪单元，对驶入路口内和驶出路口车道的车辆进行连续跟踪，实时获取每一驶入路口内和驶出路口车道的车辆位置和行驶状态，所述行驶状态包括正常行进状态和停止状态；

第一判断单元，用于判断路口内是否有车辆处于停止状态；

第二判断单元，用于在路口内有车辆处于停止状态时进一步判断路口出口车道处是否有停止车辆；

第三判断单元，用于路口出口车道处无停止车辆时进一步判断该处于停止状态的车辆是否停止在当前绿灯相位对应的允许停车区域内；

第一报警单元，用于在第二判断单元判断路口出口车道处有停止车辆时发出报警信息提示道路拥堵；

第二报警单元，用于在第三判断单元判断车辆未停止在允许停车区域内时发出报警信息，提示路口内有车辆处于异常停车状态。

所述报警单元中预设有报警时间阈值T，当停止车辆处于停止状态的时间超过所述报警时间阈值T时，发出报警信息。

所述报警单元中，预设的所述报警时间阈值T＝10s。

本发明还提供一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的方法，包括如下步骤：

S1：利用视频跟踪方法对驶入路口和驶出路口的车辆进行连续跟踪，实时获取每一驶入路口内和驶出路口车道的车辆位置和行驶状态，所述行驶状态包括正常行进状态和停止状态；

S2：判断路口内是否有车辆处于停止状态，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：判断路口出口车道处是否有停止车辆，若是则进入步骤S6，否则进入步骤S4；

S4：判断该处于停止状态的车辆是否停止在当前绿灯相位对应的允许停车区域内，若是则返回步骤S1，否则进入步骤S5；

S5：发出报警信息，提示路口内有车辆处于异常停车状态；

S6：发出报警信息，提示路口出口车道发生拥堵。