[发明专利]一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统及方法

权利要求书

1.一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统，其特征在于，包括：

视频跟踪单元，对驶入路口内和驶出路口车道的车辆进行连续跟踪，实时获取每一驶入路口内和驶出路口车道的车辆位置和行驶状态，所述行驶状态包括正常行进状态和停止状态；

第一判断单元，用于判断路口内是否有车辆处于停止状态；

第二判断单元，用于在路口内有车辆处于停止状态时进一步判断路口出口车道处是否有停止车辆；

第三判断单元，用于路口出口车道处无停止车辆时进一步判断该处于停止状态的车辆是否停止在当前绿灯相位对应的允许停车区域内；

第一报警单元，用于在第二判断单元判断路口出口车道处有停止车辆时发出报警信息提示道路拥堵；

第二报警单元，用于在第三判断单元判断车辆未停止在允许停车区域内时发出报警信息，提示路口内有车辆处于异常停车状态。

2.根据权利要求1所述的快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统，其特征在于：

所述报警单元中预设有报警时间阈值T，当停止车辆处于停止状态的时间超过所述报警时间阈值T时，发出报警信息。

3.根据权利要求2所述的快速发现信号灯控制的路口内异常停车的系统，其特征在于：

所述报警单元中，预设的所述报警时间阈值T＝10s。

4.一种快速发现信号灯控制的路口内异常停车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用视频跟踪方法对驶入路口和驶出路口的车辆进行连续跟踪，实时获取每一驶入路口内和驶出路口车道的车辆位置和行驶状态，所述行驶状态包括正常行进状态和停止状态；

S2：判断路口内是否有车辆处于停止状态，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：判断路口出口车道处是否有停止车辆，若是则进入步骤S6，否则进入步骤S4；

S4：判断该处于停止状态的车辆是否停止在当前绿灯相位对应的允许停车区域内，若是则返回步骤S1，否则进入步骤S5；

S5：发出报警信息，提示路口内有车辆处于异常停车状态；

S6：发出报警信息，提示路口出口车道发生拥堵。

5.根据权利要求4所述的快速发现信号灯控制的路口内异常停车的方法，其特征在于，所述步骤S5中：

预设有报警时间阈值T，当停止车辆处于停止状态的时间超过所述报警时间阈值T时，发出报警信息。

6.根据权利要求5所述的快速发现信号灯控制的路口内异常停车的方法，其特征在于：

所述报警时间阈值T＝10s。