[发明专利]基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种压纱组织的形成方法，尤其是一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法。

背景技术

压纱经编组织是一种有衬垫纱绕在线圈基部的经编组织。其衬垫纱线不编织成圈，绕在地组织线圈基部，其他部分绕在地组织上方，从而使得织物获得三维立体效应。利用压纱组织形成的花纹效应，诸如浮雕效应，在服装面料，家纺等都得到广泛的应用。

目前压纱组织是在带有压纱板机构的经编机上编织的，当压纱板在上方时，压纱梳栉与压纱板一起摆过织针，做针前垫纱运动，当压纱梳栉完成针前垫纱摆回机前后，压纱板下降，将刚垫上的压纱纱线压低至针杆上。在随后织针下降对地纱成圈时，压纱纱线与旧线圈一起由针头上脱下。这种形成压纱组织的方法，限制了压纱梳与地梳的横移方向，一般使压纱梳与地梳的针前横移方向相反，如果压纱梳栉和地梳在针前做同向垫纱，压纱纱线与地梳纱平行的垫在织针上，当压纱板下压时，将压纱纱线与地纱一起压下。这种传统形成压纱组织的方法，压纱纱线不能采用低强力的纱线，强力低会导致纱线受到压纱板下压时纱线断裂。

利用传统的形成方式，不能适应当今花型多样化的发展趋势。利用槽针形成的压纱组织无需使用压纱板，能使得压纱组织的开发不受机器的限制，加大产品开发速度，扩大开发品种范围。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，通过伺服电机驱动，分别控制槽针针身与针芯形成压纱组织，改变传统工艺中压纱板的存在，简化机器构造。

按照本发明提供的技术方案，一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，在拉舍尔槽针经编机上进行，其特征是：所述经编机的槽针针身和槽针针芯分别通过连杆机构与两台伺服电机连接，两台伺服电机分别单独对槽针针身和槽针针芯进行控制；具体过程为：

a、槽针针身第一次上升过程中，沉降片压住旧线圈，压纱导纱梳进行针前横移，压纱纱线完成垫纱，地纱导纱梳不进行针前横移；

b、槽针针身与槽针针芯下降，槽针保持开口状态，压纱纱线与旧线圈一起到槽针针身的针钩内；

c、槽针针身第二次上升过程中，沉降片压住旧线圈和压纱纱线，旧线圈和压纱纱线一起滑到槽针针身的针杆上；地纱导纱梳进行针前横移，地纱纱线完成垫纱，压纱导纱梳不进行针前横移；

d、槽针针身第二次下降，槽针针芯与槽针针身实现闭口，旧线圈与压纱纱线一起退圈，地纱纱线形成新线圈，压纱纱线缠绕在新线圈底部，形成压纱组织。

进一步的，所述步骤a中槽针针身第一次上升过程中，槽针针身先于槽针针芯开始上升，槽身针身的上升速度大于槽针针芯的上升速度。

进一步的，所述步骤d中槽针针身下降的同时，压纱导纱梳进行针背横移。

进一步的，所述槽针第一次上升到最高位置时压纱导纱梳的针前横移方向与槽针第二次上升到最高位置时地纱导纱梳的横移方向相同或异向。

进一步的，所述步骤a中，压纱导纱梳与地纱导纱梳一起向针前摆动，摆动到最前位置，压纱导纱梳进行针前横移。

进一步的，所述步骤c中，地纱导纱梳和压纱导纱梳一起向前摆动，摆动到最前位置，地纱导纱梳进行针前横移。

进一步的，所述槽针上升两次完成一个横列，主轴转动一转。

本发明具有以下优点：（1）本发明利用槽针两次上升形成压纱组织的方法，与传统的压纱板下压纱线形成压纱组织相比，在同向垫纱时，不用考虑到压纱板可能将地纱同时压下而不能形成压纱组织，地纱纱线与压纱纱线可以任意方向垫纱，都可以形成压纱组织。（2）本发明利用槽针两次上升形成压纱组织的方法，将传统的利用压纱板形成压纱组织的地纱的方法，改为利用槽针两次上升形成压纱组织的方法，压纱纱线不受到压纱板的下压而产生的作用力，所以可以使用强力较低的纱线作为压纱纱线进行编织。这拓展了本发明方法所形成的织物的原料使用范围。（3）压纱纱线可以任意方向垫纱，可以形成类似毛衫组织中绞花的花纹效应等，利用槽针两次上升形成压纱组织，可以形成诸如绣纹，缠接压纱，经纬交织等多种结构。

附图说明

图1为伺服电机通过连杆机构控制槽针针身的示意图。

图2为伺服电机通过连杆机构控制槽针针芯的示意图。

图3为实施例一中槽针针身第一次上升过程的示意图。

图4为实施例一中槽针针身第一次上升时，压纱导纱梳进行针前垫纱的示意图。

图5为实施例一中压纱导纱梳完成针前垫纱的示意图。

图6为实施例一中槽针针身第一次下降过程的示意图。