[发明专利]基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法

权利要求书

1. 一种基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，在拉舍尔槽针经编机上进行，经编机上的槽针由槽针针身和槽针针芯组成；其特征是：所述槽针针身和槽针针芯分别通过连杆机构与两台伺服电机连接，两台伺服电机分别单独对槽针针身和槽针针芯进行控制；具体过程为：

a、槽针针身（3）第一次上升过程中，沉降片（5）压住旧线圈，压纱导纱梳（1）进行针前横移，压纱纱线（6）完成垫纱，地纱导纱梳（2）不进行针前横移；

b、槽针针身（3）与槽针针芯（4）下降，槽针保持开口状态，压纱纱线（6）与旧线圈一起到槽针针身（3）的针钩内；

c、槽针针身（3）第二次上升过程中，沉降片（5）压住旧线圈和压纱纱线（6），旧线圈和压纱纱线（6）一起滑到槽针针身（3）的针杆上；地纱导纱梳（2）进行针前横移，地纱纱线（7）完成垫纱，压纱导纱梳（1）不进行针前横移；

d、槽针针身（3）第二次下降，槽针针芯（4）与槽针针身（3）实现闭口，旧线圈与压纱纱线（6）一起退圈，地纱纱线（7）形成新线圈，压纱纱线（6）缠绕在新线圈底部，形成压纱组织。

2.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤a中槽针针身（3）第一次上升过程中，槽针针身（3）先于槽针针芯（4）开始上升，槽身针身（3）的上升速度大于槽针针芯（4）的上升速度。

3.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤d中槽针针身（3）下降的同时，压纱导纱梳（1）进行针背横移。

4.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述槽针第一次上升到最高位置时压纱导纱梳（1）的针前横移方向与槽针第二次上升到最高位置时地纱导纱梳（2）的横移方向相同或异向。

5.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤a中，压纱导纱梳（1）与地纱导纱梳（2）一起向针前摆动，摆动到最前位置，压纱导纱梳（1）进行针前横移。

6.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述步骤c中，地纱导纱梳（2）和压纱导纱梳（1）一起向前摆动，摆动到最前位置，地纱导纱梳（2）进行针前横移。

7.如权利要求1所述的基于伺服驱动的槽针经编机形成压纱组织的方法，其特征是：所述槽针上升两次完成一个横列，主轴转动一转。