[发明专利]一种贴布机

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种贴布机。

背景技术

液晶面板成盒工艺中的摩擦工序是指用尼龙布、纤维或者棉布，以一定方向对阵列基板和彩膜基板上的配向膜表面进行摩擦，从而形成让液晶有预倾角排列的沟槽，此过程被称为液晶分子取向技术。取向效果的好坏对于液晶显示器的均一性、视角、色差、响应速度、阈值电压等基本性能都有重要影响。而取向效果的好坏与辊轮(rubbing roller)的品质密不可分，所以做辊技术或方法对于摩擦工序来说至关重要。

图1所示为现有技术的贴布机的结构示意图。该贴布机的主要作用就是将双面胶(tape)及摩擦布(cloth)贴到辊轮(roller)的表面上，为摩擦工艺做备用辊。如图1所示，该贴布机包括：基架；用于放置双面胶及摩擦布的基台10；设置于基台10上方，用于夹持固定待贴布的辊轮40的夹持机构20；及用于移动夹持机构20，以使得辊轮40移动的辊轮驱动机构30。现有贴布机的工作过程如下：辊轮由贴布机的夹持机构夹持，在辊轮驱动机构的驱动下，在基台上的双面胶和摩擦布上滚动完成贴附摩擦布的作业。

目前的贴布机贴布过程存在以下问题：

现有技术的贴布机，辊轮、双面胶及摩擦布的相对位置通过人工粗略的定位，由于人工操作的误差和不一致性，导致对位不够精准，影响做辊的品质，耗时耗力，效率低下；

双面胶及摩擦布平铺于基台上，需要人工拉扯来实现摩擦布的平整和对位，容易使得摩擦布的布毛脱落，造成对摩擦工艺的污染，降低工艺的品质；

并且，在贴布和贴胶的过程中，摩擦布和双面胶铺设在基台上，随着辊轮的滚动，摩擦布和双面胶会发生一定的偏移，造成贴附不良，导致双面胶及摩擦布的浪费，增大生产成本；

此外，基台无法灵活平移和旋转，在某些工艺上，双面胶和摩擦布需要旋转一定的角度来进行贴布，现有的贴布机无法精确实现此需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴布机，可以实现自动对位，对位精确，效率高。

本发明所提供的技术方案如下：

一种贴布机，包括：

可移动的基台，用于放置摩擦布及双面胶；

可移动的夹持机构，设置于所述基台上方，用于夹持固定待贴布的辊轮；

用于移动所述夹持机构的辊轮驱动机构；

用于移动所述基台的基台驱动机构；

用于检测摩擦布及双面胶与所述辊轮的相对位置的检测机构；

及，用于根据所述检测机构的检测结果，控制所述基台驱动机构和所述辊轮驱动机构分别移动所述基台和所述夹持机构，以使所述摩擦布及双面胶及所述辊轮移动对位的控制机构。

进一步的，所述基台驱动机构包括：

用于沿所述辊轮的轴向方向平移所述基台，以使所述摩擦布及双面胶在所述辊轮的轴向方向与所述辊轮进行对位的第一移动单元。

进一步的，所述第一移动单元包括：

滑动件，用于支撑所述基台；

沿所述辊轮的轴向方向延伸的运动轨道，所述滑动件设置在所述运动轨道上，并可沿所述运动轨道移动；

及，用于驱动所述滑动件沿所述运动轨道移动，以带动所述基台沿所述运动轨道移动的第一驱动装置。

进一步的，所述运动轨道包括沿所述辊轮的轴向方向设置的丝杆，所述丝杆能够在所述第一驱动装置驱动下绕其自身轴心旋转；

所述滑动件能够与所述丝杆配合，并在所述丝杆旋转时，在所述丝杆上移动。

进一步的，所述基台驱动机构包括用于使所述基台在与所述辊轮平行的平面内进行旋转，以调整所述摩擦布及双面胶与所述辊轮之间的对位角度的第二移动单元。

进一步的，所述第二移动单元包括：

用于支撑所述基台的支撑部件；

用于带动所述支撑部件旋转，以带动所述基台旋转的旋转部件；

及，用于驱动所述旋转部件旋转的第二驱动装置。

进一步的，所述检测机构包括与所述辊轮位置相对固定的图像采集器。

进一步的，在所述基台上设置有定位标记，能够在所述基台上放置所述摩擦布及双面胶时，对所述摩擦布及双面胶进行初始定位。

进一步的，所述定位标记包括：

第一边缘定位标记，用于对所述摩擦布及双面胶的第一边缘进行定位；

及，第二边缘定位标记，用于对所述摩擦布及双面胶的与所述第一边缘相邻接的第二边缘进行定位。