[发明专利]一种贴布机

权利要求书

1.一种贴布机，其特征在于，包括：

可移动的基台，用于放置摩擦布及双面胶；

可移动的夹持机构，设置于所述基台上方，用于夹持固定待贴布的辊轮；

用于移动所述夹持机构的辊轮驱动机构；

用于移动所述基台的基台驱动机构；

用于检测所述摩擦布及双面胶与所述辊轮的相对位置的检测机构；

及，用于根据所述检测机构的检测结果，控制所述基台驱动机构和所述辊轮驱动机构分别移动所述基台和所述夹持机构，以使所述摩擦布及双面胶及所述辊轮进行移动对位的控制机构。

2.根据权利要求1所述的贴布机，其特征在于，

所述基台驱动机构包括：

用于沿所述辊轮的轴向方向平移所述基台，以使所述摩擦布及双面胶在所述辊轮的轴向方向与所述辊轮进行对位的第一移动单元。

3.根据权利要求2所述的贴布机，其特征在于，

所述第一移动单元包括：

滑动件，与所述基台连接；

沿所述辊轮的轴向方向延伸的运动轨道，所述滑动件设置在所述运动轨道上，并可沿所述运动轨道移动；

及，用于驱动所述滑动件沿所述运动轨道移动，以带动所述基台沿所述运动轨道移动的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的贴布机，其特征在于，

所述运动轨道包括沿所述辊轮的轴向方向设置的丝杆，所述丝杆能够在所述第一驱动装置驱动下绕其自身轴心旋转；所述滑动件能够与所述丝杆配合，并在所述丝杆旋转时，在所述丝杆上移动。

5.根据权利要求1所述的贴布机，其特征在于，

所述基台驱动机构包括用于使所述基台在与所述辊轮平行的平面内进行旋转，以调整所述摩擦布及双面胶与所述辊轮之间的对位角度的第二移动单元。

6.根据权利要求5所述的贴布机，其特征在于，

所述第二移动单元包括：

用于支撑所述基台的支撑部件；

用于带动所述支撑部件旋转，以带动所述基台旋转的旋转部件；

及，用于驱动所述旋转部件旋转的第二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的贴布机，其特征在于，

所述检测机构包括与所述辊轮位置相对固定的图像采集器。

8.根据权利要求1所述的贴布机，其特征在于，

在所述基台上设置有定位标记，能够在所述基台上放置所述摩擦布及双面胶时，对所述摩擦布及双面胶进行初始定位。

9.根据权利要求8所述的贴布机，其特征在于，

所述定位标记包括：

第一边缘定位标记，用于对所述摩擦布及双面胶的第一边缘进行定位；及，

第二边缘定位标记，用于对所述摩擦布及双面胶的与所述第一边缘相邻接的第二边缘进行定位。

10.根据权利要求1所述的贴布机，其特征在于，

所述贴布机还包括用于在贴布过程中，防止所述摩擦布及双面胶与所述基台发生相对偏移的防滑机构，能够使处于第一状态的所述摩擦布及双面胶脱离所述基台，而处于第二状态的所述摩擦布及双面胶固定于所述基台；

其中所述第一状态为所述摩擦布及双面胶处于已贴附于所述辊轮的状态，所述第二状态为所述摩擦布及双面胶处于待贴布的状态。

11.根据权利要求10所述的贴布机，其特征在于，

所述防滑机构包括：

设置在所述基台上的吸附结构，所述吸附结构沿所述辊轮在贴布过程中的滚动方向分为多个区域，所述吸附结构在第一工作状态时，使所述摩擦布及双面胶可脱离所述基台，所述吸附结构在第二工作状态时，使所述摩擦布及双面胶吸附固定于所述基台；

吸附控制结构，用于获取所述吸附结构的每一区域所对应的所述摩擦布及双面胶的当前状态，并在所述摩擦布及双面胶处于所述第一状态时，控制对应区域的所述吸附结构开启所述第一工作状态，在所述摩擦布及双面胶处于第二状态时，控制对应区域的所述吸附结构开启所述第二工作状态。

12.根据权利要求11所述的贴布机，其特征在于，

所述吸附控制结构包括：

设置在所述基台上、并沿所述辊轮在贴布过程中的滚动方向分布的多个感应装置，所述吸附结构的每一区域内至少设置有一个所述感应装置，用于感应当前区域是否存在所述摩擦布及双面胶。

13.根据权利要求11所述的贴布机，其特征在于，

所述吸附结构为真空吸附结构，包括设置在所述基台上、并沿所述辊轮贴布过程中的滚动方向分布的多个气孔；或者，所述吸附结构包括设置在所述基台上的静电电极。