[发明专利]一种合光棱镜调整装置

权利要求书

1.一种合光棱镜调整装置，包括一个光学平台(1)、一个合光棱镜调整机构(2)及待装配光学元件(3),其特征在于：合光棱镜调整机构(2)安装在光学平台(1)左侧，待装配光学元件(3)放置在光学平台(1)右侧；所述合光棱镜调整机构(2)内有直线驱动杆(16、19、23、27、30)驱动其运动，并有四个微型电机(35)驱动对待装配光学元件(3)的夹持，从而实现合光棱镜的调整；

所述的合光棱镜调整机构(2)包括一个底板(9)、一个二维回转机构(10)、一个一维回转机构(11)及一个合光棱镜夹持机构(12)，所述的底板(9)固定在光学平台(1)台面的左侧，二维回转机构(10)下端通过一个第一虎克铰链(14)与底板(9)铰连，一维回转机构(11)中部通过一个回转副(21)与二维回转机构(10)上端转动连接，合光棱镜夹持机构(12)的一端通过一个第二虎克铰链(32)与一维回转机构(11)的一端铰连。

2.根据权利要求1所述的合光棱镜调整装置，其特征在于：所述的二维回转机构(10)包括一个二维动臂(13)、一个第一直线驱动杆(16)和一个第二直线驱动杆(19)，所述二维动臂(13)通过第一虎克铰链(14)与底板(9)铰连，第一直线驱动杆(16)一端通过一个第十球铰(17)与二维动臂(13)铰连，第一直线驱动杆(16)另一端通过一个第一球铰(15)与底板(9)铰连；第二直线驱动杆(19)一端通过一个第二球铰(20)与二维动臂(13)铰连，第二直线驱动杆(19)另一端通过一个第三球铰(18)与底板(9)铰连。

3.根据权利要求2所述的合光棱镜调整装置，其特征在于：所述的一维回转机构(11)包括一个一维动臂(25)和一个第三直线驱动杆(23)，所述一维动臂(25)中部通过回转副(21)与二维动臂(13)上端铰连，第三直线驱动杆(23)一端通过一个第四球铰(24)与一维动臂(25)的一端铰连，第三直线驱动杆(23)另一端通过第五球铰(22)与二维动臂(13)铰连。

4.根据权利要求3所述的合光棱镜调整装置，其特征在于：所述的合光棱镜夹持机构(12)包括一个合光棱镜夹持器(33)、一个第四直线驱动杆(27)和一个第五直线驱动杆(30)，合光棱镜夹持器(33)一端通过一个第二虎克铰链(32)连接到一维动臂(25)末端上，第四直线驱动杆(27)一端通过一个第六球铰(26)与一维动臂(25)中部铰连，第四直线驱动杆(27)另一端通过另一第七球铰(28)与合光棱镜夹持器(33)另一端铰连，第五直线驱动杆(30)一端通过一个第八球铰(29)与一维动臂(25)中部铰连，第五直线驱动杆(30)另一端通过另一第九球铰(31)与合光棱镜夹持器(33)末端铰连。

5.根据权利要求4所述的合光棱镜调整装置，其特征在于：所述的合光棱镜夹持器(33)包括一个合光棱镜调整腔框架(34)、四个微型电机(35)和四个带有力传感器螺钉(36)，所述螺钉(36)与微型电机(35)输出轴连接，均匀分布安装在合光棱镜调整腔框架(34)两侧。

6.根据权利要求1所述的合光棱镜调整装置，其特征在于：所述的待装配光学元件(3)由激光陀螺(5)、平面镜(6)、合光棱镜(7)组成，所述的平面镜(6)水平放置在激光陀螺(5)激光束出射口，合光棱镜(7)水平放置在平面镜(6)上；所述合光棱镜(7)放置在光学平台(1)右侧。