[发明专利]限速信息库生成、限速信息检测的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通数据处理的技术领域，具体涉及一种限速信息库生成的方法，一种限速信息库生成的系统，一种限速信息检测的方法以及一种限速信息检测的系统。

背景技术

随着汽车数量的增加，合理地限制车速是确保道路安全、高效运营必不可少的管理措施。由于每条道路都设置了不同的限制速度，而且无人测速设备可以被安排在任何地方，所以检测道路的限速信息以控制车速是必要的措施。

目前，检测交通路网的各条道路中不同路段的限速信息主要有两种方法，一种是通过政府主管交通部门的限速信息，政府主管交通部门根据道路在设计和施工时的条件，制定了相应的限速信息；另一种是通过商业地图公司的限速信息，商业地图公司周期性地绘制新版本的地图，地图中道路的限速信息随着地图的更新而变化。

然而，政府主管交通部门的限速信息大部分是针对各自行政区域内主要路段制定的，只能反映道路部分区域范围内的限速信息，并且，不同等级的道路的限速信息覆盖程度不同，高速公路、国道限速信息覆盖较全面，但是其他主要道路没有限速信息覆盖。对于商业地图公司绘制的地图，在城市快速发展的新形势下，城市地形、地貌、地物的变化十分频繁，用现势性来反映地图所提供的地理空间信息与当前情况的吻合程度，地图更新周期越短，现势性就越强。但是，商业地图公司绘制的地图更新周期一般比较长，有的更新周期为一个季度，有的更新周期为半年，造成地图中道路的限速信息的现势性较弱。

此外，对于政府主管交通部门而言，限速信息库的维护只针对各自行政区域内的主要路段的限速信息，基于限速信息库检测的限速信息不能在全国范围内通用，并且，不能全面覆盖所有道路的限速信息；对于商业地图公司而言，限速信息库的维护周期较长，基于限速信息库检测的限速信息容易出现滞后性。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提供一种限速信息库生成、限速信息检测的方法和系统，用以反映当前道路全域的限速信息，缩短限速信息的更新周期，从而增强限速信息的现势性，并且能够在限速信息覆盖不全的情况下检测出道路的限速信息。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的限速信息库生成的方法、限速信息检测的方法和相应的限速信息库生成的系统、限速信息检测的系统。

为了解决上述问题，本发明公开了一种限速信息库生成的方法，包括：

采集原始车辆轨迹点信息；

分别针对所述原始车辆轨迹点信息中，各个车辆轨迹点信息进行数据清洗，获得各个车辆的轨迹标准化信息；所述轨迹标准化信息包括道路编号、轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻，以及，第一平均速度；

分别按道路编号和预设时间段提取各个车辆的第一平均速度形成聚类对象集合；

分别针对各个聚类对象集合计算所述道路和时间段对应的车辆限速信息，生成限速信息库。

优选地，所述分别针对所述原始车辆轨迹点信息中，各个车辆轨迹点信息进行数据清洗，获得各个车辆的轨迹标准化信息的步骤包括：

从所述原始车辆轨迹点信息中提取各个车辆轨迹信息形成轨迹信息集合，所述轨迹信息包括轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻；

对所述轨迹信息集合进行预处理；所述预处理包括去除重复点，和/或，漂移点，和/或，非法点；其中，所述重复点为相邻两个轨迹点的轨迹长度小于预设距离阈值的轨迹点；所述漂移点为相邻三个轨迹点间两两轨迹点的车速大于预设速度阈值的中间轨迹点，所述车速依据所述轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻计算获得；所述非法点为预设区域外的轨迹点；

基于基础分段路网数据构建空间索引；

采用所述空间索引检索在相邻两个轨迹点连线周边满足预设距离阈值的区域内的路段；

从所述路段信息中查找出最佳匹配路段；

确定所述最佳匹配路段对应的轨迹点信息和道路编号，并依据所述轨迹点信息计算出第一平均速度。

优选地，所述从所述路段信息中查找出最佳匹配路段的子步骤包括：

从所述路段信息中，分别查找与相邻两个轨迹点连线方向与路段方向夹角小于预设角度阈值，连线末端点有垂点且垂距最短的路段信息为最佳匹配路段；

当连续两条所述相邻两个轨迹点连线与路段信息匹配不成功，或，连续两条所述相邻两个轨迹点与路段信息匹配成功且道路编号发生变化，或，所有轨迹点匹配完毕时，停止最佳匹配路段的查找。

优选地，还包括：