[发明专利]限速信息库生成、限速信息检测的方法和系统

权利要求书

1.一种限速信息库生成的方法，其特征在于，包括：

采集原始车辆轨迹点信息；

分别针对所述原始车辆轨迹点信息中，各个车辆轨迹点信息进行数据清洗，获得各个车辆的轨迹标准化信息；所述轨迹标准化信息包括道路编号、轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻，以及，第一平均速度；

分别按道路编号和预设时间段提取各个车辆的第一平均速度形成聚类对象集合；

分别针对各个聚类对象集合计算所述道路和时间段对应的车辆限速信息，生成限速信息库。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别针对所述原始车辆轨迹点信息中，各个车辆轨迹点信息进行数据清洗，获得各个车辆的轨迹标准化信息的步骤包括：

从所述原始车辆轨迹点信息中提取各个车辆轨迹信息形成轨迹信息集合，所述轨迹信息包括轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻；

对所述轨迹信息集合进行预处理；所述预处理包括去除重复点，和/或，漂移点，和/或，非法点；其中，所述重复点为相邻两个轨迹点的轨迹长度小于预设距离阈值的轨迹点；所述漂移点为相邻三个轨迹点间两两轨迹点的车速大于预设速度阈值的中间轨迹点，所述车速依据所述轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻计算获得；所述非法点为预设区域外的轨迹点；

基于基础分段路网数据构建空间索引；

采用所述空间索引检索在相邻两个轨迹点连线周边满足预设距离阈值的区域内的路段；

从所述路段信息中查找出最佳匹配路段；

确定所述最佳匹配路段对应的轨迹点信息和道路编号，并依据所述轨迹点信息计算出第一平均速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述路段信息中查找出最佳匹配路段的子步骤包括：

从所述路段信息中，分别查找与相邻两个轨迹点连线方向与路段方向夹角小于预设角度阈值，连线末端点有垂点且垂距最短的路段信息为最佳匹配路段；

当连续两条所述相邻两个轨迹点连线与路段信息匹配不成功，或，连续两条所述相邻两个轨迹点与路段信息匹配成功且道路编号发生变化，或，所有轨迹点匹配完毕时，停止最佳匹配路段的查找。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

采用键值对key-value的方式，将各个车辆的轨迹标准化信息存储为标准化信息库；其中，key为道路编号与序列数字组合成的byte数组,value为由道路编号、第一平均速度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻信息组合而成的byte数组。

5.如权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆限速信息包括共性聚类速度、最大速度、最小速度、第二平均速度；所述分别针对各个聚类对象集合计算所述道路和时间段对应的车辆限速信息，生成限速信息库的步骤包括：

计算所述各个聚类对象集合的最大速度、最小速度、第二平均速度；

采用聚类分析方法中的最短距离法计算所述聚类对象集合的第一聚类速度；

采用聚类分析方法中的最长距离法计算所述聚类对象集合的第二聚类速度；

采用所述第一聚类速度和所述第二聚类速度的共性聚类速度，以及所述最大速度、最小速度、第二平均速度生成限速信息库。

6.一种限速信息检测的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆当前所行驶的道路信息，车速信息以及时间信息；

依据所述车辆当前所行驶的道路信息以及时间信息，从预置的限速信息库中提取匹配的道路和时间段所对应的车辆限速信息；

判断所述车速信息是否大于或等于所述车辆限速信息，若是，则生成提示信息；

其中，所述预置的限速信息库通过以下方式生成：

采集原始车辆轨迹点信息；

分别针对所述原始车辆轨迹点信息中，各个车辆轨迹点信息进行数据清洗，获得各个车辆的轨迹标准化信息；所述轨迹标准化信息包括道路编号、轨迹长度、轨迹起点时刻、轨迹终点时刻，以及，第一平均速度；

分别按道路编号和预设时间段提取各个车辆的第一平均速度形成聚类对象集合；

分别针对各个聚类对象集合计算所述道路和时间段对应的车辆限速信息，生成限速信息库。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预置的限速信息库位于服务器中，或者，所述预置的限速信息库位于安装于车辆上的导航设备中。