[发明专利]3D打印装置的自检方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D打印装置的自检方法及系统。

背景技术

目前3D打印装置的基本原理是叠层制造，即在X-Y平面内通过扫描形式形成制件的截面形状，而在Z座标间断地作层面厚度的位移，最终形成三维制件。

家用的3D打印装置基本上采用熔融层积成型。家用的3D打印装置主要由PC电源、主控电路、步进电机控制电路、高温喷头和工件输出基板这几个部分组成，通过主控电路将处理后的3D模型文件转换成X、Y、Z轴和高温喷头模组分别对应的步进电机数据，交给与X、Y、Z轴和高温喷头模组分别对应的4个步进电机控制电路进行控制，然后让步进电机控制电路控制工件输出基板的X-Y平面移动、高温喷头模组的垂直移动和高温喷头模组供料的速度，比较精确地让高温喷头模组将原料融化后一层一层地喷在工件输出基板上，形成最终的实体模型。

因此X、Y、Z轴及高温喷头模组的正常工作是形成最终的实体模型的关键。而现有的3D打印装置由于没有配合使用的自动自检方法和系统，需要用户在打印中发现问题，这样会降低打印效果和效率，也影响了用户的体验感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印装置的自检方法及系统，可智能化判断3D打印装置的部件是否工作正常，并在工作不正常时，对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息。

为解决上述问题，本发明提供一种3D打印装置的自检方法，包括：

对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果；

判断所述测试结果是否正常，若正常，则显示部件测试正常的信息，若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息。

进一步的，在上述方法中，当所述部件为3D打印装置的X、Y或Z轴的步进电机时，对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果的步骤包括：

控制X、Y或Z轴的步进电机驱动对应的X、Y或Z轴回归初始位置，设定X、Y或Z轴移动的目标位置；

设定X、Y或Z轴的步进电机的速度后，控制X、Y或Z轴的步进电机依照设定的速度驱动对应的X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置，并对X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置的实际时间进行计时。

进一步的，在上述方法中，判断所述测试结果是否正常，若正常，则显示部件测试正常的信息，若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息的步骤包括：

根据所述初始位置至目标位置之间的距离和X、Y或Z轴的步进电机的速度推算X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置的估计时间；

将所述估计时间与实际时间进行比较得到实际误差值，判断所述实际误差值是否在一预设的误差范围内，若是，则显示X、Y或Z轴的步进电机测试正常的信息，若否，则根据所述实际时间对X、Y或Z轴的步进电机的速度自动进行调整或显示X、Y或Z轴的步进电机待维修的提示信息。

进一步的，在上述方法中，当所述部件为3D打印装置的高温喷头或加温工作平台时，对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果的步骤包括：

设定高温喷头或加温工作平台的目标加热温度；

控制高温喷头或加温工作平台根据原有加热参数升温至所述目标加热温度并记录升温过程中的实际温度变化情况。

进一步的，在上述方法中，判断所述测试结果是否正常，若正常，则显示部件测试正常的信息，若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息的步骤包括：

判断所述实际温度变化情况是否在一预设的正常温度变化范围内，

若是，则显示高温喷头或加温工作平台测试正常的信息；

若否，则根据所述实际温度变化情况对高温喷头或加温工作平台的加热参数自动进行调整或显示高温喷头或加温工作平台待维修的提示信息。

进一步的，在上述方法中，所述正常温度变化范围包括升温速率范围、第一次过冲温度范围和温度稳定后的波动范围。

根据本发明的另一面，提供一种3D打印装置的自检系统，包括：

测试模块，用于对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果；

判断模块，用于判断所述测试结果是否正常，若正常，则显示部件测试正常的信息，若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息。

进一步的，在上述系统中，当所述部件为3D打印装置的X、Y或Z轴的步进电机时，所述测试模块包括：

移动设定单元，用于控制X、Y或Z轴的步进电机驱动对应的X、Y或Z轴回归初始位置，设定X、Y或Z轴移动的目标位置；