[发明专利]3D打印装置的自检方法及系统

权利要求书

1.一种3D打印装置的自检方法，其特征在于，包括：

对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果；

判断所述测试结果是否正常；若正常，则显示所述部件测试正常的信息；若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息。

2.如权利要求1所述的3D打印装置的自检方法，其特征在于，当所述部件为3D打印装置的X、Y或Z轴的步进电机时，对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果的步骤包括：

控制X、Y或Z轴的步进电机驱动对应的X、Y或Z轴回归初始位置，设定X、Y或Z轴移动的目标位置；

设定X、Y或Z轴的步进电机的速度，并控制X、Y或Z轴的步进电机依照设定的速度驱动对应的X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置，并对X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置的实际时间进行计时。

3.如权利要求2所述的3D打印装置的自检方法，其特征在于，判断所述测试结果是否正常，若正常，则显示部件测试正常的信息，若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息的步骤包括：

根据所述初始位置至目标位置之间的距离和X、Y或Z轴的步进电机的速度推算X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置的估计时间；

将所述估计时间与实际时间进行比较得到实际误差值，判断所述实际误差值是否在一预设的误差范围内，若是，则显示X、Y或Z轴的步进电机测试正常的信息，若否，则根据所述实际时间对X、Y或Z轴的步进电机的速度自动进行调整或显示X、Y或Z轴的步进电机待维修的提示信息。

4.如权利要求1所述的3D打印装置的自检方法，其特征在于，当所述部件为3D打印装置的高温喷头或加温工作平台时，对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果的步骤包括：

设定高温喷头或加温工作平台的目标加热温度；

控制高温喷头或加温工作平台根据原有加热参数升温至所述目标加热温度并记录升温过程中的实际温度变化情况。

5.如权利要求4所述的3D打印装置的自检方法，其特征在于，判断所述测试结果是否正常，若正常，则显示部件测试正常的信息，若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息的步骤包括：

判断所述实际温度变化情况是否在一预设的正常温度变化范围内，

若是，则显示高温喷头或加温工作平台测试正常的信息；

若否，则根据所述实际温度变化情况对高温喷头或加温工作平台的加热参数自动进行调整或显示高温喷头或加温工作平台待维修的提示信息。

6.如权利要求5所述的3D打印装置的自检方法，其特征在于，所述正常温度变化范围包括升温速率范围、第一次过冲温度范围和温度稳定后的波动范围。

7.一种3D打印装置的自检系统，其特征在于，包括：

测试模块，用于对3D打印装置的部件进行自检测试并获取测试结果；

判断模块，用于判断所述测试结果是否正常；若正常，则显示部件测试正常的信息；若不正常，则根据所述测试结果对部件自动进行调整或显示部件待维修的提示信息。

8.如权利要求7所述的3D打印装置的自检系统，其特征在于，当所述部件为3D打印装置的X、Y或Z轴的步进电机时，所述测试模块包括：

移动设定单元，用于控制X、Y或Z轴的步进电机驱动对应的X、Y或Z轴回归初始位置，设定X、Y或Z轴移动的目标位置；

计时单元，用于设定X、Y或Z轴的步进电机的速度后，控制X、Y或Z轴的步进电机依照设定的速度驱动对应的X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置，并对X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置的实际时间进行计时。

9.如权利要求8所述的3D打印装置的自检系统，其特征在于，所述判断模块包括：

估计单元，用于根据所述初始位置至目标位置之间的距离和X、Y或Z轴的步进电机的速度推算X、Y或Z轴从所述初始位置移动至所述目标位置的估计时间；

比较单元，用于将所述估计时间与实际时间进行比较得到实际误差值，判断所述实际误差值是否在一预设的误差范围内，若是，则显示X、Y或Z轴的步进电机测试正常的信息，若否，则根据所述实际时间对X、Y或Z轴的步进电机的速度自动进行调整或显示X、Y或Z轴的步进电机待维修的提示信息。