[发明专利]自动化轮毂清洗设备、系统、自动化轮毂清洗方法

权利要求书

1.一种自动化轮毂清洗设备，包括：储存清洗轮毂用的清洗液的槽体(1)，设置在所述槽体(1)上方的用于支撑并运输轮毂用的运输装置(2)，其特征在于：还包括用于探测轮毂是否到位的感应器(6)，以及可根据感应器(6)信号自动切换所述运输装置(2)相对于所述槽体(1)做垂直升降运动和水平传送运动以使所述轮毂完成进出所述槽体(1)以及在所述运输装置(2)上水平运动的控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的自动化轮毂清洗设备，其特征在于：还包括与所述控制器(4)连接并能够根据所述控制器(4)的控制信号带动所述运输装置(2)做垂直升降运动的升降装置(3)，所述升降装置(3)包括支架、气缸以及连接支架和气缸的连杆，所述运输装置(2)被所述支架支撑，所述气缸通过伸缩运动带动所述支架进而带动所述运输装置(2)做垂直升降运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动化轮毂清洗设备，其特征在于：所述运输装置(2)包括用于提供动力的电机、带动轮毂做水平运动的运输带和用于将电机动力传送到传输带上的传动机构。

4.根据权利要求3所述的自动化轮毂清洗设备，其特征在于：还包括设置在槽体一侧的使所述槽体(1)内的清洗液循环流动的循环系统(5)，所述循环系统(5)包括分别与所述槽体(1)连接的进水管和出水管，以及连接所述进水管和出水管以实现清洗液循环进出所述槽体(1)的动力装置。

5.根据权利要求4所述的自动化轮毂清洗设备，其特征在于：所述槽体(1)内部设置有与所述出水管相连的分流管，所述分流管上连接有若干根喷管，所述喷管并排设置在所述槽体(1)底部，每个所述喷管上设置向上伸出的喷嘴，所述喷嘴的喷水方向均朝向所述槽体(1)的中心部位。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化轮毂清洗设备，其特征在于：在槽体(1)上设置有用于补充、排出和更换清洗液的进液口(11)和出液口(12)，在进液口(11)和出液口(12)处分别设置有与所述控制器(4)相连接的进液阀和出液阀。

7.根据权利要求6所述的自动化轮毂清洗设备，其特征在于：在槽体(1)内设置有与控制器(4)相连接的温度传感器和/或液面高度传感器，所述控制器(4)根据温度传感器和/或液面高度传感器信号控制进液阀和出液阀的开启与关闭。

8.一种自动化轮毂清洗冷却系统，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的自动化轮毂清洗设备，还包括与所述运输装置(2)的入口相邻的用于向所述运输装置(2)输入轮毂的输入装置，以及与所述运输装置(2)的出口相邻的用于将位于所述运输装置(2)上的清洗过的轮毂输出的输出装置。

9.一种自动化轮毂清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动运输装置(2)的水平传送运动，轮毂由所述运输装置(2)运输到达所述槽体(1)上方；

S2：感应器(6)感应到轮毂到位后，向控制器(4)发送到位信号，所述控制器(4)接收到所述到位信号后使运输装置(2)的水平传送运动停止，并启动所述运输装置(2)相对于所述槽体(1)的垂直下降运动，使所述运输装置(2)带动所述轮毂进入所述槽体(1)内被清洗液清洗；

S3：所述轮毂被清洗一定时间后，所述控制器(4)控制所述运输装置(2)相对于所述槽体(1)做垂直上升运动，使所述运输装置(2)带动所述轮毂离开所述槽体(1)并再次到达所述槽体(1)的上方；

S4：所述感应器(6)再次感应到所述轮毂到位后，向控制器(4)发送再次到位信号，控制器(4)接收到该再次到位信号后停止所述运输装置(2)的垂直上升运动，并启动所述运输装置(2)的水平传送运动，将清洗过的所述轮毂运出所述运输装置(2)，以完成一次自动化清洗。

10.根据权利要求9所述的自动化轮毂清洗方法，其特征在于：在步骤S1至S4进行的同时，还进行着对槽体(1)内清洗液温度和/或液面高度进行实时控制的步骤；

所述清洗液温度实时控制的步骤为：

a.在控制器(4)中设置液面高度上限值H1、液面高度下限值H2，液面高度传感器测得槽体(1)内清洗液的高度H3并将H3值传送给控制器(4)；

b.控制器(4)将H3值与H1和H2值进行比较，若H3>H1则开启槽体(1)上的出液阀、关闭进液阀，将槽中的清洗液排出，若H3<H2则开启槽体(1)上的进液阀、关闭出液阀，若H2<H3<H1则关闭进液阀和出液阀。

所述清洗液液面高度实时控制的步骤为：

A.在控制器(4)中设置温度值T1，温度传感器测得槽内清洗液的温度T2并将T2值传送给控制器(4)；

B.控制器将T2值与T1值进行比较，若T2>T1则同时开启槽体(1)上的进液阀和出液阀，更换槽体(1)内的清洗液以降低槽内清洗液的温度；当T2<T1时则关闭进液阀和出液阀。