[发明专利]一种自动喷药车

说明书

技术领域

本发明涉及本发明涉及农用机械领域，特别是一种自动喷药车。

背景技术

随着现代农业的不断发展和科技进步，新能源的利用,节约资源，节省人力，降低劳动强度,提高作业效率,已成为农业机械的发展方向，特别是在小麦玉米的管理上，目前国际上机械大都下地作业时轮子碾压作物之大，大型机械不实用，小型机械效率低，劳动强度大，尤其是农药喷洒作业，操作不当易造成农药中毒，为了解决上述问题，近几年国内也在开发出来的带遥控装置的农业耕作机械，如中国专利，专利号200810012586.8公布了一种履带式遥控多功能车，该种机械虽然采用履带行走和遥控操作，但其履带之宽，能源消耗之大，不适合农田作业，所到之处履带对农作物是毁灭性的碾压，只适合山林作业。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种自动喷药车。

一种自动喷药车，包括车架1、安装于车架前端和后端的横梁5、喷药系统、人工驾驶系统3和控制系统；所述横梁5的两端设置有车轮2和轮距调节系统；所述控制系统包括充电控制单元、电力变换单元、GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元、输出单元和中央处理单元；所述充电控制单元与蓄电池组连接用于蓄电池组充电控制；所述蓄电池组的输出连接所述电力变换单元，通过电力变换单元对蓄电池的输出电压进行调节，为其它单元供电；所述中央处理单元与GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元和输出单元连接，所述中央处理单元根据输入信号控制前轮驱动单元、后轮驱动单元的输出；所述输出单元与喷药系统、轮距调节系统和人工驾驶系统3连接，输出单元接收中央处理单元的指令根据指令调节喷药系统、轮距调节系统和人工驾驶系统3。

可选的，所述轮距调节系统包括滑轮组板和电动推力杆，所述滑轮组板上安装有滑轮，所述滑轮卡接于所述横梁5的滑道上，所述车轮安装于滑轮组板上，所述电动推力杆的一端连接于滑轮组板另一端与横梁5连接，所述根据指令调节轮距调节系统包括通过驱动电动推力杆调节车轮轮距。

可选的，所述喷药系统包括喷杆12和喷杆升降装置13，喷杆升降装置通过电动推力杆与车架1相连，所述喷杆12通过药液管与药液泵连接，药液泵与药液箱连接，所述根据指令调节喷药系统包括通过驱动电动推力杆调节喷杆升降装置13带动喷杆12升降。

可选的，所述人工驾驶系统3通过电动推力杆与车架1相连，所述根据指令调节人工驾驶系统3包括通过驱动电动推力杆调节人工驾驶系统3的升降。

可选的，还包括太阳能电池板15、17，所述太阳能电池板通过电动推力杆与车架相连，所述中央处理单元通过输出单元驱动所述电动推力杆，控制太阳能电池板的升降；所述太阳能电池板通过充电控制单元与蓄电池组电性相连，用于为蓄电池组充电。

可选的，所述电动推力杆包括收缩管22、推出杆23、和驱动电机,推出杆23上设置有活动连接点25，通过驱动电机将推出杆23从收缩管22中推出。

可选的，所述GPS单元接收卫星定位信号，将该信号传送给中央处理单元，中央处理单元根据接收到的定位信号计算已进行的喷药作业的面积，或者中央处理单元根据接收到的定位信号按照预定线路控制喷药车行走。

可选的，还包括安装于车架上的防侧翻传感器，所述防侧翻传感器用于检测喷药车的倾斜角度，所述中央处理接收防侧翻传感器的检测信号，当检测到的喷药车的倾斜角度大于设定的阈值时，中央处理单元控制前轮驱动单元和后轮驱动单元的停止输出驱动信号。

可选的，还包括遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元接收遥控信号，并将该遥控信号发送给中央处理单元。

可选的，在所述车架1的前端设有作物分拨器，所述车轮2通过辐条20与驱动电机19连接，驱动电机19驱动车轮2转动，所述车轮2为窄轮，车轮2的轮胎18具有较深的防滑齿。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下优点或有益效果：本发明的喷药车车身小巧轻便，车身的宽窄可根据需要调节，机械部件少，维护方便。进一步的本发明采用新能源大功率太阳能发电采用GPS面积测试定位行走防侧翻装置不翻车，自动化程度高,操作简单。

附图说明

图1是本发明喷药车的整体结构示意图；

图2是本发明喷药车控制系统的结构示意图；

图3是本发明喷药车横梁的结构示意图；

图4是本发明喷药车滑轮组板的结构示意图；

图5是本发明喷药车太阳能板的结构示意图；

图6是本发明喷药车电动推力杆的结构示意图；