[发明专利]一种自动喷药车

权利要求书

1.一种自动喷药车，其特征在于包括车架(1)、安装于车架前端和后端的横梁(5)、喷药系统、人工驾驶系统(3)和控制系统；所述横梁(5)的两端设置有车轮(2)和轮距调节系统；所述控制系统包括充电控制单元、电力变换单元、GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元、输出单元和中央处理单元；所述充电控制单元与蓄电池组连接用于蓄电池组充电控制；所述蓄电池组的输出连接所述电力变换单元，通过电力变换单元对蓄电池的输出电压进行调节，为其它单元供电；所述中央处理单元与GPS单元、前轮驱动单元、后轮驱动单元和输出单元连接，所述中央处理单元根据输入信号控制前轮驱动单元、后轮驱动单元的输出；所述输出单元与喷药系统、轮距调节系统和人工驾驶系统(3)连接，输出单元接收中央处理单元的指令根据指令调节喷药系统、轮距调节系统和人工驾驶系统(3)。

2.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，所述轮距调节系统包括滑轮组板和电动推力杆，所述滑轮组板上安装有滑轮，所述滑轮卡接于所述横梁(5)的滑道上，所述车轮安装于滑轮组板上，所述电动推力杆的一端连接于滑轮组板另一端与横梁(5)连接，所述根据指令调节轮距调节系统包括通过驱动电动推力杆调节车轮轮距。

3.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，所述喷药系统包括喷杆(12)和喷杆升降装置(13)，喷杆升降装置通过电动推力杆与车架(1)相连，所述喷杆(12)通过药液管与药液泵连接，药液泵与药液箱连接，所述根据指令调节喷药系统包括通过驱动电动推力杆调节喷杆升降装置(13)带动喷杆(12)升降。

4.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，所述人工驾驶系统(3)通过电动推力杆与车架(1)相连，所述根据指令调节人工驾驶系统(3)包括通过驱动电动推力杆调节人工驾驶系统(3)的升降。

5.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，还包括太阳能电池板(15、17)，所述太阳能电池板通过电动推力杆与车架相连，所述中央处理单元通过输出单元驱动所述电动推力杆，控制太阳能电池板的升降；所述太阳能电池板通过充电控制单元与蓄电池组电性相连，用于为蓄电池组充电。

6.根据权利要求2-5任一所述的喷药车，其特征在于，所述电动推力杆包括收缩管(22)、推出杆(23)、和驱动电机,推出杆(23)上设置有活动连接点(25)，通过驱动电机将推出杆(23)从收缩管(22)中推出。

7.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，所述GPS单元接收卫星定位信号，将该信号传送给中央处理单元，中央处理单元根据接收到的定位信号计算已进行的喷药作业的面积，或者中央处理单元根据接收到的定位信号按照预定线路控制喷药车行走。

8.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，还包括安装于车架上的防侧翻传感器，所述防侧翻传感器用于检测喷药车的倾斜角度，所述中央处理接收防侧翻传感器的检测信号，当检测到的喷药车的倾斜角度大于设定的阈值时，中央处理单元控制前轮驱动单元和后轮驱动单元的停止输出驱动信号。

9.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，还包括遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元接收遥控信号，并将该遥控信号发送给中央处理单元。

10.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于，在所述车架(1)的前端设有作物分拨器，所述车轮(2)通过辐条(20)与驱动电机(19)连接，驱动电机(19)驱动车轮(2)转动，所述车轮(2)为窄轮，车轮(2)的轮胎(18)具有较深的防滑齿。