[发明专利]基于在线钢丝绳的测长装置及方法有效
申请号: | 201410221180.6 | 申请日: | 2014-05-24 |
公开(公告)号: | CN104006749B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 王珩;苏明;徐伟;徐伟;王小刚;李伦友;王发平 | 申请(专利权)人: | 贵州师范大学;贵州钢绳股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 贵阳天圣知识产权代理有限公司52107 | 代理人: | 杜胜雄 |
地址: | 550001 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 在线 钢丝绳 装置 方法 | ||
1.一种基于在线钢丝绳的测长装置,其特征在于,线激光发射器(3)和高速工业相机(2)安装在支架(7)上,所述高速工业相机(2)处于在线钢丝绳(5)的正上方,所述线激光发射器(3)将激光投射到在线钢丝绳(5)表面,形成激光投射亮线(4),所述激光投射亮线(4)与在线钢丝绳(5)轴向垂直,所述激光投射亮线(4)位于高速工业相机(2)的视场中心,高速工业相机(2)与工控机(1)通过通信线缆(6)连接并实现实时图像数据传输,所述工控机(1)上安装有图像分析处理软件。
2.如权利要求1所述的基于在线钢丝绳的测长装置,其特征在于,所述通信线缆(6)可选用USB线缆。
3.一种基于在线钢丝绳的测长方法,其特征在于,在线钢丝绳(5)水平运动时,其被激光投射的表面某个点的周期性旋转运动可通过激光投射亮线(4)转化为所述激光投射亮线的旋转运动,此时高速工业相机(2)连续获取图像并通过通信电缆(6)实时传输给工控机(1),工控机(1)利用图像分析处理软件对相邻两帧图像进行处理,最终获得激光投射亮线(4)的瞬间旋转速度,将该瞬间旋转速度换算为在线钢丝绳(5)水平运动的瞬间线速度,对该瞬间线速度进行时间积分,即可测得某时段内钢丝绳的运动总长度。
4.如权利要求3所述的基于在线钢丝绳的测长方法,其特征在于,所述图像分析处理软件可对图像进行图像增强、角点检测、角点匹配、运动估计处理。
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