[发明专利]一种信息处理的方法及电子设备

权利要求书

1.一种信息处理的方法，应用于一电子设备，所述方法包括：

获得一物体的深度图像及所述物体的平面图像；

根据所述深度图像，获得所述物体的体积，以及根据所述平面图像，获得所述物体的密度；

基于所述体积以及所述密度，确定所述物体的重量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像，获得所述物体的体积，具体包括：

根据所述深度图像，获得所述物体的三维视图及所述物体的边长；

基于所述三维视图及所述物体的边长，计算所述物体的体积。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维视图及所述物体的边长，计算所述物体的体积，具体包括：

基于所述三维视图，将所述三维视图转换为规则物体所具有的规则三维视图；

基于所述边长及所述规则三维视图，确定所述规则物体的规则体积；

确定所述三维视图占所述规则三维视图的比例，基于所述比例，确定所述物体的体积。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面图像，获得所述物体的密度，具体包括：

提取所述平面图像上的物体特征点；

获得与所述物体特征点对应的所述物体的物体类别信息和/或物体参数信息；

基于所述物体类别信息及所述物体参数信息，确定所述物体的密度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得与所述物体特征点对应的所述物体的物体类别信息和/或物体参数信息，具体包括：

获得特征点数据库，所述特征点数据库中存储了不同特征点与不同物体的不同物体类别信息和/或不同物体参数信息的对应关系；

基于所述对应关系，获得与所述物体特征点对应的所述物体的物体类别信息和/或物体参数信息。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述平面图像上的特征点，具体为：

将所述平面图像划分为多个子图像，获得每个子图像上的子特征点，共获得多个子特征点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获得与所述物体特征点对应的所述物体的物体类别信息和/或物体参数信息，具体为：

获得与所述多个子特征点中每个子特征点对应的子物体类别信息和/或子物体参数信息，共获得多个子物体类别信息和/或子物体参数信息；

所述基于所述物体类别信息和/或所述物体参数信息，确定所述物体的密度，具体为：

基于所述子物体类别信息和/或子物体参数信息，确定所述子图像对应的子物体的子密度，共获得多个子密度；

所述基于所述体积以及所述密度，确定所述物体的重量，具体包括：

基于所述子密度及所述子图像对应的子物体的子体积，确定所述子物体的子重量，共获得多个子重量；

将所述多个子重量之和作为所述物体的重量。

8.一种电子设备，包括：

图像采集单元，用于获得一物体的深度图像及所述物体的平面图像；

获得单元，用于根据所述深度图像，获得所述物体的体积，以及根据所述平面图像，获得所述物体的密度；

确定单元，用于确定基于所述体积以及所述密度，确定所述物体的重量。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述获得单元具体包括：

第一获得子单元，用于根据所述深度图像，获得所述物体的三维视图及所述物体的边长；

计算子单元，用于基于所述三维视图及所述物体的边长，计算所述物体的体积。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述计算子单元具体用于：

基于所述三维视图，将所述三维视图转换为规则物体所具有的规则三维视图；基于所述边长及所述规则三维视图，确定所述规则物体的规则体积；确定所述三维视图占所述规则三维视图的比例，基于所述比例，确定所述物体的体积。

11.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述获得单元具体包括：

提取单元，用于提取所述平面图像上的物体特征点；

第二获得子单元，用于获得与所述物体特征点对应的所述物体的物体类别信息和/或物体参数信息；

确定单元，用于基于所述物体类别信息及所述物体参数信息，确定所述物体的密度。