[发明专利]一种不停机取样装置及其工作方法

权利要求书

1.一种不停机取样装置，包括由上分盒器和下分盒器构成的清成品单元及上分盒器驱动机构，其特征在于上分盒器驱动机构与启停机构相配合。

2.根据权利要求1所述一种不停机取样装置，其特征在于所述上分盒器驱动机构包括凸轮、凸轮随动轴承、摆杆及连杆机构；所述凸轮连接动力源，所述凸轮随动轴承与凸轮表面接触配合，凸轮随动轴承与摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端安装有小轴，同时摆杆通过连杆机构与上分盒器支撑框连接；所述摆杆与凸轮相配合，带动上分盒器支撑框做上下运动，上分盒器支撑框与下方固定在机架上的下分盒器配合；所述启停机构包括止动杆和启停气缸，所述止动杆的一端与机架铰接，另一端与启停气缸的活塞固定连接，启停气缸的缸体固定在机架上。

3.根据权利要求2所述一种不停机取样装置，其特征在于所述启停机构的启停气缸的活塞通常处于收回状态，当需要取样时，控制系统向启停气缸发出动作命令，即当凸轮旋转到最高点时，摆杆向下摆动到最低点，启停气缸活塞伸出，止动杆与小轴接触，从而抵住摆杆使其不能向上摆动；当凸轮经过一个周期后，旋转到最高点时，启停气缸活塞收回，止动杆与小轴脱离，摆杆正常摆动，完成一次启停动作。

4.根据权利要求2所述一种不停机取样装置，其特征在于所述摆杆随凸轮曲线上下摆动，带动上分盒器支撑框做上下运动，使其与下方固定在机架上的下分盒器配合，完成纸张的纸盒分离。

5.根据权利要求1所述一种不停机取样装置，其特征在于所述清成品单元的输出端安装传送皮带，传送皮带的输出端安装取样机构。

6.根据权利要求5所述一种不停机取样装置，其特征在于所述取样机构包括活动板、取样气缸和取样框架；所述取样框架固定在设备机架上，所述活动板与取样框架铰接连接，所述取样气缸的缸体端和活塞端分别与取样框架和活动板连接。

7.根据权利要求6所述一种不停机取样装置，其特征在于所述取样机构的取样气缸的活塞通常处于伸出状态，使活动板向上翻转，与传送皮带之间留有一段空隙，由传送皮带运送出的废边由空隙中下落到废边收集框中；

当需要取样时，控制系统向取样气缸发出动作命令，取样气缸的活塞缩回缸体中，活动板与传送皮带的末端连接，取到的样张就会落到取样框架上，在取样动作完成后，取样气缸复位，活动板向上翻转，与传送皮带之间留有一段空隙，设备进行清废。

8.根据权利要求1所述一种不停机取样装置，其特征在于所述清成品单元的上分盒器和下分盒器之间放置由牙排运送的模切或烫印后的印品；所述牙排沿牙排运动轨迹运行；所述下分盒器下方安装收纸托盘；

所述牙排沿牙排运动轨迹运行，当牙排将模切或烫印后的印品运送至清成品单元，上分盒器支撑框向下运动，将停留在下分盒器上的印刷成品向下冲压，纸盒下落到收纸托盘，而印品之间的废边还留在牙排上，牙排再将清成品后的纸张废边叼走，当行至运行轨迹末端时将纸张废边放置在传送皮带上，由传送皮带输出。

9.一种不停机取样的方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)在需要取样时，启停机构动作使上分盒器驱动机构停止驱动，清成品单元的上分盒器停止做上下运动；

(2)此时模切烫印完的印品被牙排叼至清成品单元处，由于此时的上分盒器支撑框悬在半空并未落下与下分盒器不接触，不能对此时通过的印品做清废作业，于是印品在清成品单元停留既定的时间后，在不经过清废处理的情况下被牙排叼走送出，进行取样；

(3)取样完毕后，启停机构复位，上分盒器驱动机构驱动清成品单元正常工作。

10.根据权利要求9所述一种不停机取样的方法，其特征在于所述步骤(1)中在需要取样时，启停机构的启停气缸活塞伸出，止动杆与上分盒器驱动机构的小轴接触，从而抵住摆杆使其不能向上摆动，与摆杆连接的连杆机构也停止运动，上分盒器支撑框就停留在上方位置不能落下；

所述步骤(2)中不经过清废处理的情况下被牙排叼走送出至传送皮带上，此时取样机构的取样气缸的活塞缩回缸体中，活动板与传送皮带的末端连接，取到的样张落到取样框架上；

所述步骤(3)中启停机构复位，上分盒器驱动机构驱动清成品单元正常工作的过程为：启停机构的启停气缸活塞收回，止动杆与上分盒器驱动机构小轴脱离；凸轮旋转，与之接触配合的凸轮随动随凸轮曲线左右摆动，带动与凸轮随动固定连接的摆杆上下摆动，与摆杆连接的连杆机构带动上分盒器支撑框上下运动，与下分盒器配合，对由牙排叼至此处的印品进行加工作业，加工后的成品收集在清成品单元下方的收纸托盘上，废边被牙排叼至传送皮带并放下，然后经传送皮带带走，此时取样机构的取样气缸的活塞伸出，使活动板向上翻转，与传送皮带之间留有一段空隙，由传送皮带运送出的废边由空隙中下落到废边收集框中。