[发明专利]一种部件机器人焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种针对装甲车、坦克等部件的部件焊接机器人焊接系统。

背景技术

目前焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，在高质量、高效率的焊接生产中发挥了极其重要的作用；尽管焊接机器人在生产中得到广泛应用，使焊接质量得到了极大改善，有效提高了企业的劳动生产效率，但在应用中仍然存在很多方面的问题值得我们去进一步研究和改善。

现有的机器人大部分有6个轴。其中，3个轴可将末端工具送到不同的空间位置，而另外3个解决工具姿态的不同要求；在生产中工件焊接需要下焊接变位，以便使焊缝处在较好的位置焊接，变位机与机器人协调运动以达到焊接的要求，需要两个机器间的配合，过程复杂。

焊接机器人在轴的校正过程中耗费比较长的时间，对于流水化的自动生产线来说，其停机所造成的经济损失非常巨大，本机器人焊接系统采用双工位两班制，每班工作小时8小时，焊接机器人可在2套变位机上交替工作，设备满足24小时连续作业工作能力。

针对以上问题，本发明研发了一种部件机器人焊接系统，12轴机器人联动控制和双轴联动变位机与机器人配套组成自动焊接系统；并且采用柔性组对工装做到了一套工装多用。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种部件机器人焊接系统。

本发明所采用的技术方案是：一种部件机器人焊接系统，主要由柔性组对工装、双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、KUKA机器人、清枪站、水冷系统、烟尘净化系统、焊接系统、电气系统控制系统组成；其特点在于所述焊接系统采用机器人12轴焊接系统，拓宽了机器人的使用范围；所述柔性组对工装可一套工装多用，降低了设备成本和车间场地的利用率；

所述焊接系统采用双工位两班制，每班工作时间8小时，同时焊接机器人可在两套变位机上交替工作，可使设备满足24小时连续作业能力；

所述烟尘净化系统将焊烟进气管固定在机器人手臂上，可与焊枪一起运动。

作为优选，所述两维联动悬挂架为两轴式移动装置。

所述双轴联动变位机通过翻转盘旋转运动和回转盘回转运动使工件处于最佳焊接位置，主要用于部件的焊接翻转，与焊接机器人配套组成自动焊接系统，可大幅度提高焊接质量，减轻焊接劳动强度，提高劳动生产率。

作为优选，所述柔性组对工装，适应各规格防护盾及总成，工装的所有零部件均为标准化模组，仅需选用不模组进行组合可搭建出不同工件的组对工装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用12轴焊接系统，极大的拓宽了机器人的使用范围；

2、柔性组对工装突破了传统的工装设计思路，做到一套工装多用，降低了设备的成本和车间场地的利用率；

3、12轴联动控制，填补了国内外12轴控制系统的空白。