[发明专利]一种部件机器人焊接系统

权利要求书

1.一种部件机器人焊接系统，其特征在于：主要由柔性组对工装、双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、KUKA机器人、清枪站、水冷系统、烟尘净化系统、焊接系统、电气系统控制系统组成；

所述部件机器人焊接系统采用机器人12轴焊接系统，拓宽了机器人的使用范围；

所述柔性组对工装可一套工装多用，降低了设备成本和车间场地的利用率；

所述焊接系统采用双工位两班制，可使设备满足24小时连续作业能力。

2.根据权利要求1所述的一种部件机器人焊接系统，其特征在于：烟尘净化系统将焊烟进气管固定在机器人手臂上，可与焊枪一起运动。

3.根据权利要求1所述的一种部件机器人焊接系统，其特征在于：所述两维联动悬挂架为两轴式移动装置。

4.根据权利要求1所述的一种部件机器人焊接系统，其特征在于：所述双轴联动变位机通过翻转盘旋转运动和回转盘回转运动使工件处于最佳焊接位置，主要用于部件的焊接翻转。

5.根据权利要求1所述的一种部件机器人焊接系统，其特征在于：所述柔性组对工装，适应各规格防护盾及总成，工装的所有零部件均为标准化模组，仅需选用不模组进行组合可搭建出不同工件的组对工装。

6.根据权利要求1所述的一种部件机器人焊接系统，其特征在于：所述控制柜与机器人工作站床身底座之间采用独立结构，他们之间的线缆连接采用线槽方式。