[发明专利]人数计测装置和人物流动线解析装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种人数计测装置以及人物流动线(Person Flow Line)解析装置，该人数计测装置对监视用摄像机中的人物图像进行识别，并通过图像识别来掌握人物的人数，该人物流动线解析装置能够解析人物的流动线。

背景技术

通过对摄像机的视频进行图像识别以有效地利用检测区域内的人数的信息，由此来实现对商业设施或者公共设施等的安全管理和交通量调查等的系统的需求不断地提高。作为有效地利用该人数信息的系统的代表例，例如可以列举出在出入系统进行个人认证前先判断有无同行人员的同行人员检测系统和判断禁止进入的场所内是否有人的检测系统等。该等检测系统以检测区域内的人数较少的场合为对象。除此之外，作为有效地利用该人数信息的系统的代表例，还可以列举出通过计测大致的人数来推测拥挤程度的拥挤程度推测系统。该等检测系统以检测区域内的人数较多的场合为对象。也就是说，以空闲状况为对象进行的人数计测要求进行高精度的人数计测，而以拥挤状况为对象进行的人数计测与空闲状况相比不需要进行高精度的人数计测。

此外，为了提高人数计测系统的有效性以及降低成本，要求使用一台摄像机和信号处理装置来应对空闲时段和拥挤时段这两种时段的状况。

在专利文献1中，为了消除人物彼此重叠的影响，在人物的正上方设置特殊的摄像机，通过计测图像中的预先设定的检测区域内的人物的头部的数量来实现人数的计测。

可是，该种摄像机大多是人数计测专用的摄像机，成本方面的负担大，所以需要开发出使用通常的监视用摄像机来计测人数的技术。

根据监视用摄像机的视频来进行人数计测的技术，与使用专用摄像机的场合一样，为了检测图像中的人物，大多检测人体中的比较容易检测的头部。可是，由于监视用摄像机通常以倾斜朝下的俯角设置，所以在摄像机图像坐标轴系统和真实世界坐标轴系统中，头部位置以及地板上的脚部位置不同，有必要对所检测到的头部位置和在图像中设定的检测区域内进行匹配性处理。因此，在使用监视用摄像机的视频进行人数计测的技术中，根据图像中的人物的头部位置推测出脚部的位置后，判断该脚部位置是否位于所设定的检测区域内，通过计测被判断为位于检测区域内的脚部的数量来实现人数计测。

在专利文献2中，作为根据图像中的人物的头部位置来推测脚部位置的技术，对通过背景差分处理从图像中提取出的被推测为人体的区域的下端与所检测出的头部位置进行匹配性处理，由此来推测脚部位置。

此外，除了上述技术外，还可以列举出根据由几何学变换检测出的图像上的头部位置推导出三维空间中的头部位置，将该头部位置的正下方的离该头部位置的距离相当于平均身高的位置假定为三维空间中的脚部位置，此后再次进行几何学变换，由此来推测图像上的脚部位置的技术。

在非专利文献1中，在人物彼此之间经常发生重叠的拥挤时段的状况下，能够推测出大致的脚部位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2011-86045号公报

专利文献2日本国专利特开2001-056853号公报

非专利文献

非专利文献1：《与真实空间相对应的Master-Slaving所涉及的跟踪摄像机系统》第九届图像传感技术研讨会，小川雄三，藤吉弘亘，P.211-216，2003年6月

发明内容

在专利文献2的技术中，在人物彼此之间的重叠发生的频度小的空闲时段的状况下，不会受到人物的身高差和姿势不同等因素的影响，能够正确地推测出脚部位置。可是，在人物彼此之间经常发生重叠的拥挤时段的状况下，通过背景差分处理而提取的被推测为人体的区域会因为众多的人物连在一起而变得很大，所以存在推测出的脚部位置与实际值有很大差异的问题。

在非专利文献1的技术中，由于在人物彼此之间的重叠发生的频度小的空闲时段的状况下也根据平均身高来推测脚部位置，所以在人物是与标准体型有很大差别的小孩等的场合，或者在检测区域内的人物是坐着的人物的场合，存在推测值与实际值之间有很大的差异，与专利文献2的技术相比，脚部的推测精度低的问题。

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种人数计测装置，使得在使用监视用摄像机来进行人数计测时，在人物彼此之间的重叠发生的频度小的空闲时段的状况下，能够正确地推测出脚部，而在人物彼此之间经常发生重叠的拥挤时段的状况下，能够推测出大致脚部，由此，在空闲时段能够高精度地计测出人数，在拥挤时段能够计测出大致的人数。此外，本发明的目的还在于提供一种能够对人物的流动线进行解析的人物流动线解析装置。

解决方案