[发明专利]人数计测装置和人物流动线解析装置

权利要求书

1.一种人数计测装置，其特征在于，具有：

图像获取单元，其从摄像装置获取图像；

头部坐标检测单元，其从所述图像中检测对象人物的头部坐标；

脚部坐标推测单元，其根据所检测出的所述头部坐标，推测对象人物的脚部坐标；

单人区域提取单元，其对所述图像进行区域分割，并对各个区域赋予属性；

脚部坐标修正单元，其根据所赋予的所述属性，判断对象人物是否与其他的人物发生了重叠，在判断为与其他人物发生了重叠时，对由所述脚部坐标推测单元推测出的所述对象人物的脚部坐标进行修正；

脚部坐标区域内外判断单元，其判断所述脚部坐标是否存在于设定在所述图像内的检测区域中；以及

人数计测单元，其计测被所述脚部坐标区域内外判断单元判断为存在于所述检测区域内的脚部坐标。

2.如权利要求1所述的人数计测装置，其特征在于，

所述单人区域提取单元在对所述图像进行区域分割时，根据图像上的亮度值的经时性变化，赋予处于静止状态的静态属性和处于运动状态的动态属性。

3.如权利要求1所述的人数计测装置，其特征在于，

所述脚部坐标修正单元在对所述对象人物的脚部坐标进行修正时，根据所述对象人物的头部坐标和平均身高进行修正。

4.如权利要求1所述的人数计测装置，其特征在于，

所述脚部坐标修正单元判断所述各个属性的区域的分布是否异常，在判断为分布异常时，删除由所述头部坐标检测单元检测出的头部坐标。

5.如权利要求1所述的人数计测装置，其特征在于，

所述脚部坐标修正单元根据所述各个属性的区域的分布，判断是否为头部，在判断为是头部时，增加新的头部坐标。

6.如权利要求1所述的人数计测装置，其特征在于，

在判断为所述对象人物没有与其他人物发生重叠时，所述脚部坐标修正单元保存所检测出的所述头部坐标和脚部坐标，并在连续帧中跟踪该人物，

在判断为所述对象人物与其他人物发生了重叠时，根据所保存的所述头部坐标和脚部坐标进行修正。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的人数计测装置，其特征在于，

所述摄像装置对电梯门厅进行拍摄，

所述人数计测单元对所述电梯门厅内的人数进行计测。

8.如权利要求1至6中的任一项所述的人数计测装置，其特征在于，

所述摄像装置对店铺内进行拍摄，

所述人数计测单元对所述店铺内的人数进行计测。

9.一种人物流动线解析装置，其特征在于，具有：

图像获取单元，其从摄像装置获取图像；

头部坐标检测单元，其从由所述图像获取单元获取的图像中检测对象人物的头部坐标；

脚部坐标推测单元，其根据所检测出的所述头部坐标，推测对象人物的脚部坐标；

单人区域提取单元，其对所述图像进行区域分割，并对各个区域赋予属性；

脚部坐标修正单元，其根据所述属性，判断对象人物是否与其他的人物发生了重叠，在判断为与其他人物发生了重叠时，对由所述脚部坐标推测单元推测出的对象人物的脚部坐标进行修正；

流动线提取单元，其针对每个帧保存所述脚部坐标，并根据所保存的脚部坐标来提取所述对象人物的流动线；以及

流动线解析单元，其根据所述对象人物的流动线来解析所述对象人物的行动模式。

10.如权利要求9所述的人物流动线解析装置，其特征在于，

所述摄像装置对电梯门厅进行拍摄，

所述流动线解析单元检测在规定范围内是否有滞留的人物存在，并计测所检测出的所述人物的等待时间。

11.如权利要求9所述的人物流动线解析装置，其特征在于，

所述流动线解析单元检测是否有作为团体一起行动的人物存在，按每个所述团体计测所检测出的所述人物的人数，并获取所述图像内的团体的数量以及团体内的人数。