[发明专利]一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机

说明书

技术领域

本发明提供一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，属于中药技术领域。

背景技术

每年的五六月份是金银花大量成熟和采摘的季节，采摘的最佳时间为早上露水刚干时或下午太阳落山之前，采摘的时效性强，含水量适中便于晾晒，必须掌握最佳的采摘时间，目前，金银花的采摘主要通过人工采摘的方法，在生长金银花的树枝上用手掐摘，由于金银花丛生，植株的高度超过人的高度，采摘时人工将枝条折弯，造成枝条的折断损伤树木，影响来年的生长，这些采摘方法劳动强度大，效率低，金银花经济效益下降，另外，金银花的植株叶片上吸附大量的尘土，人工采摘时，通过呼吸进入体内，影响身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，采用人工遥控小车使小车前进或后退、左转或右转，双作用力升降油缸伸缩带动平台升降，实现不同高度的采摘，将齿刀梳齿采摘器放在金银花枝条，在液压马达带动下，齿刀从枝条上切下金银花后，梳齿梳摘金银花落入输送袋，金银花经输送袋落入皮带输送器，经双通道风机清选进入收集箱，采摘效率高，对金银花树无损伤。 

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀梳齿采摘器，推力手柄固定在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵和收集箱，汽油发电机为电机提供动力源，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，选择遥控器的按钮，将平台上升到与金银花最顶部的枝条平齐，握住移动手柄，将齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近金银花的枝条，液压马达带动齿刀梳齿转动，齿刀从枝条上切下金银花后，梳齿梳摘金银花落入输送袋，进入皮带输送器，双通道风机清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱内。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，齿刀梳齿采摘器包括梳齿、齿刀和液压马达，齿刀梳齿采摘器上的梳齿和齿刀间隔设置。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，在平台设有座椅，在座椅上设有遥控按钮。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，在车架底座上安装转向电机和驱动电机。

所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，在收集箱中清选机构包括皮带输送器、双通道风机，皮带输送器由条杆和皮带轮组成，皮带缠绕在皮带轮的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆随动，金银花在皮带输送器上运动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用齿刀梳齿采摘器，齿刀和梳齿间隔设置，先切后梳，齿刀在液压马达的带动下旋转，齿刀采用钛合金钢，耐磨锋利，齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近枝条，齿刀锋利的刀片从枝条切下金银花，梳齿旋转对齿刀切断的金银花梳摘，对树无损伤，齿刀梳齿采摘器，小巧轻便，便于移动，操作灵活，采摘效率高。

2、遥控小车底盘上驱动电机正反转，小车前进或后退，转向电机控制小车左转或者右转，采摘高度可由双作用力升降油缸控制，适应不同高度的金银花的采摘，运行平稳。

3、皮带输送器是由圆柱条杆和皮带轮组成，条杆按一定的间距贯穿于条杆框架，条杆一端安装皮带轮，皮带转动带动条杆转动，金银花在条杆上随动。

4、双通道风机分为上下两个风道，风道的风速大小可调，上风道的大风速将杂质吹起，下风道将杂质吹走，可进行二次清选，杂质经去杂口进入回收装置。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

 图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的皮带输送器结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走地轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵  7、收集箱  8、液压马达  9、梳齿  10、输送袋  11、推力手柄   12、转向轮  13、座椅  14、平台  15、车架  16、移动手柄 17、转向电机  18、皮带输送器  19、双通道风机  20、条杆  21、皮带轮  22、驱动电机  23、齿刀。

 具体实施方式。