[发明专利]一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机

权利要求书

1.一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、齿刀梳齿采摘器，其特征在于：推力手柄（11）固定在车架（15）上，与推力手柄（11）在同一端面设有行走地轮（2），另一端面设有转向轮（12），双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（15）上，另一端与平台（14）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（14）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（14）下降，在平台（14）上设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）和收集箱（7），汽油发电机（4）为电机（5）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）和液压马达（8）运动，选择遥控器的按钮，将平台（14）上升到与金银花最顶部的枝条平齐，握住移动手柄（16），将齿刀梳齿采摘器从枝条的上方贴近金银花的枝条，液压马达（8）带动齿刀梳齿转动，齿刀（23）从枝条上切下金银花后，梳齿（9）梳摘金银花落入输送袋（10），进入皮带输送器（18），双通道风机（19）清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱（7）内。

2.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：齿刀梳齿采摘器包括梳齿（9）、齿刀（23）和液压马达（8），齿刀梳齿采摘器上的梳齿（9）和齿刀（23）间隔设置。

3.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：在平台（14）设有座椅（13），在座椅（13）上设有遥控按钮。

4.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：在车架（15）底座上安装转向电机（17）和驱动电机（22）。

5.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，其特征在于：在收集箱（7）中清选机构包括皮带输送器（18）、双通道风机（19），皮带输送器（18）由条杆（20）和皮带轮（21）组成，皮带缠绕在皮带轮（21）的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆（20）随动，金银花在皮带输送器（18）上运动。