[发明专利]一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷灌机喷头车及使用方法，尤其是一种适用于节水节能的智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法。

背景技术

卷盘式喷灌机喷头车是一种灌溉农田的设备，目前正在使用的卷盘式喷灌机喷头车只有车架和两个轮子组成，没有任何的动力装置，工作时，需先将喷头车利用牵引机车拖至预设喷灌地点，期间水泵不提供水源，待喷头车到位后，通过水涡轮的工作来提供卷动PE管的动力，同时起到将喷头车拉回卷盘处的作用，完成一个喷灌过程。车距的调节完全靠的是人力，费时费力。

上述卷盘式喷灌机喷头车自20世纪90年代引入我国距今已有20多年，在这期间结构上没有较大的改变，从目前使用的卷盘式喷灌机喷头车作业条件结合喷头车自身配置等因素综合分析，可以发现喷灌过程中存在着如下问题，在实际应用过程中，喷灌工作过程中要拖动PE管，考虑到PE管较长，地表情况较为复杂，在拖动时需要耗费较大的力，目前使用的喷头车没有驱动装置，不能提供动力，不能实现自行走，需要牵引机车先拖至预设定喷灌地点，造成了工作时间的浪费，同时喷头车在喷灌时容易出现喷头车卡住不动的现象，且行走时波动较为严重，喷头车喷灌行走轨迹无法保证，容易出现喷灌不均，碾压到农作物现象，这些情况都严重影响了喷灌质量和效率，且收效不高，自动化程度极低，一定程度上限制了现代农业的发展。

在实际使用的过程中，因为目前使用的喷头车配置极其简陋，没有根据现场喷灌情况反馈的机制，不能根据现场情况调节，使得喷洒效果较差，主要体现在喷洒均匀度等方面较为不均匀。且在调节流量时可靠性和实时性上较差，不利于高效节能喷灌。

目前使用的卷盘式喷灌机喷头车的车距由于地陇宽度的限制，目前使用的喷头车调整车距是人力调节，由于喷头车较重，调节费时费力，造成了喷灌时间的增加，导致了喷灌效率的降低，不利于高效智能化喷灌的发展。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中存在问题，提供一种结构紧凑、操作方便快捷、喷洒均匀、车距调节省时省力、高效节能的智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法。

技术方案：本发明的智能化喷灌机自行走喷头车，它包括喷头、副PE管、车体；所述喷头设置在喷头车的前部，副PE管一端与喷头相连，另一端与主机上的主PE管相连；

所述的车体包括检测装置、蓄电池一、主动轮、履带、履带轮一、履带轮二、履带轮三、履带轮四、从动轮、驱动电机一、驱动电机二、液压控制箱、液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四，电控箱一，所述主动轮与驱动电机一直连设置在车体上；所述液压杆一、液压杆二、液压杆三、液压杆四分别与履带轮一、履带轮二、履带轮三、履带轮四固结设置在车体上。

使用上述智能化喷灌机自行走喷头车的使用方法：

工作开始时，将喷灌机拖至设定地点，喷头车上的蓄电池一给驱动电机一和驱动电机二供电，驱动主动轮带动喷头车沿地陇自行走，同时喷头车上的检测装置检测运行轨迹，并将检测信号传递至电控箱一，通过调整驱动电机一和驱动电机二的转速，利用差速调节修正喷头车的喷灌轨迹；

喷头车向前行驶时，主机上的蓄电池二供电，驱动电机三转动，通过驱动卷盘转动，使主PE管松动，辅助喷头车自行走；

行驶至喷灌设定距离后，检测装置将信号传递给电控箱一和电控箱二，驱动电机一和驱动电机二停止转动，开启水泵供水，驱动电机三在正反接触器的作用下反转，通过减速器驱动卷盘转动，卷动主PE管，带动喷头车喷灌并往回行走；

当地陇的宽度较窄时，喷头车通过设置在车体上的液压控制箱调节液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四同步收缩来调节喷头车车体的宽度来适应地陇的需要，并保持调整后的车距不变；

在喷灌期间，喷头车上的检测装置检测土壤湿度和运行轨迹，并将检测信号传递给电控箱一和电控箱二，驱动电机一和驱动电机二在内置正反接触器作用下反转，电控箱一调节驱动电机一和驱动电机二的转速，差速修正轨迹，电控箱二控制电磁阀调节流量；

检测到行驶至喷灌起始处时，电控箱一和电控箱二控制驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三停止转动，电磁阀关闭，喷头车停止喷灌，水泵停止供水，完成喷灌工作。