[发明专利]一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法

权利要求书

1.一种智能化喷灌机自行走喷头车，其特征在于，它包括喷头(1-1)、副PE管(1-2)、车体(1-3)；所述喷头(1-1)设置在喷头车(1)的前部，副PE管(1-2)一端与喷头(1-1)相连，另一端与主机上的主PE管(2)相连；

所述的车体(1-3)包括检测装置(1-3-1)、蓄电池一(1-3-2)、主动轮(1-3-3)、履带(1-3-4)、履带轮一(1-3-5)、履带轮二(1-3-6)、履带轮三(1-3-7)、履带轮四(1-3-8)、从动轮(1-3-9)、驱动电机一(1-3-10)、驱动电机二(1-3-11)、液压控制箱(1-3-16)、液压杆一(1-3-12)、液压杆二(1-3-13)、液压杆三(1-3-14)和液压杆四(1-3-15)，电控箱一(1-3-17)，所述主动轮(1-3-3)与驱动电机一(1-3-10)直连设置在车体(1-3)上；所述液压杆一(1-3-12)、液压杆二(1-3-13)、液压杆三(1-3-14)、液压杆四(1-3-15)分别与履带轮一(1-3-5)、履带轮二(1-3-6)、履带轮三(1-3-7)、履带轮四(1-3-8)固结设置在车体上。

2.一种使用权利要求1所述智能化喷灌机自行走喷头车的使用方法，其特征在于：

工作开始时，将喷灌机拖至设定地点，喷头车(1)上的蓄电池一(1-3-2)给驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)供电，驱动主动轮(1-3-3)带动喷头车(1)沿地陇自行走，同时喷头车(1)上的检测装置(1-3-1)检测运行轨迹，并将检测信号传递至电控箱一(1-3-17)，通过调整驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)的转速，利用差速调节修正喷头车(1)的喷灌轨迹；

喷头车(1)向前行驶时，主机(3)上的蓄电池二(3-7)供电，驱动电机三(3-5)转动，通过驱动卷盘(3-2)转动，使主PE管(2)松动，辅助喷头车(1)自行走；

行驶至喷灌设定距离后，检测装置(1-3-1)将信号传递给电控箱一(1-3-17)和电控箱二(3-6)，驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)停止转动，开启水泵供水，驱动电机三(3-5)在正反接触器(3-4)的作用下反转，通过减速器(3-8)驱动卷盘(3-2)转动，卷动主PE管(2)，带动喷头车(1)喷灌并往回行走；

当地陇的宽度较窄时，喷头车(1)通过设置在车体(1-3)上的液压控制箱(1-3-16)调节液压杆一(1-3-12)、液压杆二(1-3-13)、液压杆三(1-3-14)和液压杆四(1-3-15)同步收缩来调节喷头车(1)车体(1-3)的宽度来适应地陇的需要，并保持调整后的车距不变；

在喷灌期间，喷头车(1)上的检测装置(1-3-1)检测土壤湿度和运行轨迹，并将检测信号传递给电控箱一(1-3-17)和电控箱二(3-6)，驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)在内置正反接触器作用下反转，电控箱一(1-3-17)调节驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)的转速，差速修正轨迹，电控箱二(3-6)控制电磁阀(3-3)调节流量；

检测到行驶至喷灌起始处时，电控箱一(1-3-17)和电控箱二(3-6)控制驱动电机一(1-3-10)、驱动电机二(1-3-11)和驱动电机三(3-5)停止转动，电磁阀(3-3)关闭，喷头车(1)停止喷灌，水泵停止供水，完成喷灌工作。