[发明专利]一种气动型机械抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种气动控制型用于抓取并转移物品的机械装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手主要是通过液压缸控制，且结构复杂，成本高。因此，如何针对生产需要改进机械手的结构，降低机械手的成本成为机械设备领域需要解决的一个重要问题。

发明内容

为解决现有机械手结构复杂，成本高的问题，本发明提供以下技术方案：

    一种气动型机械抓取装置，它包括底座、固定安装于所述底座上部一侧的插排座、固定安装于所述底座上的法兰盘、固定安装于所述插排座和所述法兰盘之间电磁阀、固定安装于所述法兰盘的立柱、安装于所述立柱的固定板、转动安装于所述固定板上的连杆、固定安装于所述固定板上部的轴承座、安装于所述轴承座且转动连接于所述连杆的转动端的悬臂、转动安装于所述悬臂一端的连接块、固定安装于所述连接块一端的气动手指、固定安装于所述固定板的上部且通过第一气缸头转动连接于所述连杆的中部的第一气缸以及通过第二气缸头转动连接于所述连接块的一端的第二气缸。

    作为本发明的一种优选方案，所述立柱的上部安装有调节套。

    作为本发明的另一种优选方案，所述固定板上位于所述轴承座的一侧安装有调节块。

    作为本发明的又一种优选方案，所述气动手指具有左夹块和右夹块。

    作为本发明的再一种优选方案，所述左夹块和右夹块中，一个为固定夹块，另一个为活动夹块。

作为本发明的再一种优选方案，所述第一气缸驱动所述气动手指水平方向转动，所述第二气缸驱动所述气动手指的张开和闭合。

本发明优点是：本发明结构简单，操作和维护方便，通过两个气缸分别控制机械手的转移和抓取动作，适用于将物品从一个地点转移至另一个地点，本发明结构小巧，拆装方便，可以适用于多种行业，多种环境，适应性强，无污染。

 

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

图中标号为：

1—底板              11—插排座        12—电磁阀

21—法兰盘             22—立柱           23—调节套

3—固定板            31—调节块         32—连杆

33—轴承座             34—悬臂          341—连接块

4—气动手指         41—左夹块         42—右夹块

5—第一气缸         51—第一气缸头       6—第二气缸

61—第二气缸头

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

    如附图1本发明结构示意图所示，一种气动型机械抓取装置，它包括底座1、固定安装于所述底座1上部一侧的插排座11、固定安装于所述底座1上的法兰盘21、固定安装于所述插排座11和所述法兰盘21之间电磁阀12、固定安装于所述法兰盘21的立柱22、安装于所述立柱22的固定板3、转动安装于所述固定板3上的连杆32、固定安装于所述固定板3上部的轴承座33、安装于所述轴承座33且转动连接于所述连杆32的转动端的悬臂34、转动安装于所述悬臂34一端的连接块341、固定安装于所述连接块341一端的气动手指4、固定安装于所述固定板3的上部且通过第一气缸头51转动连接于所述连杆32的中部的第一气缸5以及通过第二气缸头61转动连接于所述连接块341的一端的第二气缸6。