[发明专利]一种气动型机械抓取装置

权利要求书

1.一种气动型机械抓取装置，其特征在于：它包括底座（1）、固定安装于所述底座（1）上部一侧的插排座（11）、固定安装于所述底座（1）上的法兰盘（21）、固定安装于所述插排座（11）和所述法兰盘（21）之间电磁阀（12）、固定安装于所述法兰盘（21）的立柱（22）、安装于所述立柱（22）的固定板（3）、转动安装于所述固定板（3）上的连杆（32）、固定安装于所述固定板（3）上部的轴承座（33）、安装于所述轴承座（33）且转动连接于所述连杆（32）的转动端的悬臂（34）、转动安装于所述悬臂（34）一端的连接块（341）、固定安装于所述连接块（341）一端的气动手指（4）、固定安装于所述固定板（3）的上部且通过第一气缸头（51）转动连接于所述连杆（32）的中部的第一气缸（5）以及通过第二气缸头（61）转动连接于所述连接块（341）的一端的第二气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种气动型机械抓取装置，其特征在于：所述立柱（22）的上部安装有调节套（23）。

3.根据权利要求1所述的一种气动型机械抓取装置，其特征在于：所述固定板（3）上位于所述轴承座（33）的一侧安装有调节块（31）。

4.根据权利要求1所述的一种气动型机械抓取装置，其特征在于：所述气动手指（4）具有左夹块（41）和右夹块（42）。

5.根据权利要求4所述的一种气动型机械抓取装置，其特征在于：所述左夹块（41）和右夹块（42）中，一个为固定夹块，另一个为活动夹块。

6.根据权利要求1所述的一种气动型机械抓取装置，其特征在于：所述第一气缸（5）驱动所述气动手指（4）水平方向转动，所述第二气缸（5）驱动所述气动手指（4）的张开和闭合。