[发明专利]一种自走式履带旋耕机

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋耕机，具体涉及一种旋耕机上的旋耕机构。

背景技术

目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，体积小、效率高、操作简单、舒适的农业机械成为目前农业机械发展的趋势。

现有的旋耕机械只设有一个方向的旋耕刀滚，旋耕后田地里面的碎土率较低，泥土不能打得很碎，尤其是一些土块较硬的田地，现有旋耕机很难工作。而且现有的旋耕机不能对田地里的杂草进行处理，田间的草、稻杆或麦杆在旋耕操作完成后，还是原样在田间，需要很长的时间才能沤肥腐化。这在很大程度上影响了旋耕机械的推广、应用，以及农耕效率。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提出一种三轴联动、旋耕质量好、碎土率高、适合硬地、能割草压草的自走式履带旋耕机。本发明不但有效解决了传统旋耕机田地平整度不够、土壤不够细化、浆化的问题，而且能够对土壤中的杂草进行处理。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自走式履带旋耕机，包括发动机、液压控制系统、机架、履带、行走轮系、旋耕机构，所述旋耕机构包括变速箱、传动主轴、旋耕罩壳、旋耕轴、刀滚筒、插针滚筒、端板、端盖，所述变速箱与传动主轴相连，所述传动主轴下部设有三根旋耕轴，所述三根旋耕轴相互之间的夹角为120°，其中两根旋耕轴上安装有可绕旋耕轴旋转的具有割草碎土功能的刀滚筒，另一根旋耕轴上安装有带液压的具有碎土压草功能的插针滚筒。

进一步的，所述刀滚筒上安装有长弯刀、短弯刀和割草刀，所述长弯刀和短弯刀通过螺栓固定在刀滚筒上的刀座内，所述割草刀为圆盘形的锯齿刀片。

进一步的，所述插针滚筒由液压内轴、中轴和外壳组成，所述液压内轴套装在旋耕轴上，并与旋耕轴成旋转式活动连接，所述中轴套装在液压内轴上，所述中轴上设有三个互成120°夹角的液压小油缸，所述外壳安装在中轴的外层，由三块活动壳体组成，所述活动壳体内侧设有一圆柱杆，所述圆柱杆套装在液压小油缸内，所述活动壳体的外侧设有螺纹连接的锥形钢针。

进一步的，所述传动主轴为空心结构，其内部安装有液压管，所述液压管与安装在旋耕轴上的液压内轴相连。

进一步的，所述三根旋耕轴上方设互成120°的旋耕罩壳，所述三根旋耕轴的端部均设有端板和端盖。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

（1）本发明采用三轴联动的旋耕结构，设有三个不同结构的呈120°均布的滚筒及刀具，与现有技术相比，土壤的碎土率将提高3—4倍，旋耕后的泥土更加细化、更加泥浆化，土壤更加平整，并且能够在有土包或深坑的田间作业，解决了现有旋耕机不能割草碎草、旋耕效率低、土壤不够细化、旋耕后土壤平整性不好的问题。

（2）本发明有两个刀滚筒上安装有旋耕刀和割草刀，能够将土壤中的杂草、稻杆或麦杆切断，做沤肥处理，而且另一根旋耕轴上安装有带液压的碎土压草刀滚，其活动壳体的外侧设有螺纹连接的锥形钢针，可通过液压机构来调节活动壳体扩大与缩小，协助和推动锥形钢针工作，使其碎土和压草效果更好，解决了现有旋耕机不能在土质较硬田地耕作和不能压草的问题。

（3）旋耕机的发动机通过变速箱带动传动主轴做顺时针旋转，使三个呈120°均布的刀滚实现公转，同时所述三根旋耕轴安装的刀滚筒和碎土压草刀滚又可绕旋耕轴旋转，实现自转工作，与现有旋耕机相比，其旋耕效率、旋耕质量大幅提高。

本发明采用三轴联动自转与公转的结构，应用呈120°均布的三个不同结构的滚筒及刀具，同时结合机械和液压的联合作用，不但有效解决了传统旋耕机田地平整度不够、土壤不够细化、浆化的问题，而且能够对土壤中的杂草进行处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的碎土压草刀滚的横向剖视图。

附图中：1—变速箱，2—传动主轴，3—旋耕罩壳，4—刀滚筒，5—长弯刀，6—刀座， 7—割草刀， 8—短弯刀， 9—端板， 10—端盖， 11—旋耕轴，12—液压内轴，13—液压小油缸，14—圆柱杆，15—活动壳体，16—锥形钢针，17—插针滚筒，18—液压管，19—中轴。

具体实施方式

一种自走式履带旋耕机，包括发动机、液压控制系统、机架、履带、行走轮系、旋耕机构。