[发明专利]一种自走式履带旋耕机

权利要求书

1.一种自走式履带旋耕机，包括发动机、液压控制系统、机架、履带、行走轮系、旋耕机构，所述旋耕机构包括变速箱、传动主轴、旋耕罩壳、旋耕轴、刀滚筒、插针滚筒、端板、端盖，所述变速箱与传动主轴相连，所述传动主轴下部设有三根旋耕轴，所述三根旋耕轴相互之间的夹角为120°，其中两根旋耕轴上安装有可绕旋耕轴旋转的具有割草碎土功能的刀滚筒，另一根旋耕轴上安装有带液压的具有碎土压草功能的插针滚筒，其特征在于：

所述插针滚筒由液压内轴、中轴和外壳组成，所述液压内轴套装在旋耕轴上，并与旋耕轴成旋转式活动连接，所述液压内轴与安装在传动主轴内部的液压管相连，所述中轴套装在液压内轴上，所述中轴上设有三个互成120°夹角的液压小油缸，所述外壳安装在中轴的外层，由三块活动壳体组成，所述活动壳体内侧设有一圆柱杆，所述圆柱杆套装在液压小油缸内，所述活动壳体的外侧设有螺纹连接的锥形钢针。

2.根据权利要求1所述的一种自走式履带旋耕机，其特征在于：所述三根旋耕轴上方设互成120°的旋耕罩壳，所述三根旋耕轴的端部均设有端板和端盖。