[发明专利]具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种人体佩戴的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统。

背景技术

脑卒中、脑外伤、脊髓损伤，及多发性硬化症等中枢神经疾病常引起运动障碍，例如足下垂、足内翻、足外翻、膝盖不能伸展或弯曲等，严重影响病人日常生活。

佩戴式功能电刺激器通过输出轻微电刺激至贴于目标神经和肌肉上的电极(如自粘电极片)使相应肌肉群运动，能防止肌肉萎缩，增加血液循环，配合以传感器信号和/或电生理信号控制电刺激的输出，可以达到功能代偿的效果，通过患者日常反复长期的锻炼，帮助病人逐渐恢复自身原有功能。但目前的佩戴式功能电刺激器不能给患者和医务人员实时直观地反馈目标治疗效果，例如，对足下垂患者，不能将治疗时的足背曲情况检测并反馈给患者和医务人员，迈步的情况也不能直观地显示，因此不能充分发挥康复治疗的作用，不利于患者维持康复锻炼的积极性，不利于医务人员诊断评估患者的康复进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其能实时测量使用者的治疗状态并传送至上位机上存储、处理，并显示给使用者和医务人员。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，包括肢体端设备，上位机和显示终端；

所述肢体端设备包括：固定于肢体待刺激部位的电极，固定于肢体第一部位的电能量输出控制装置，以及固定于肢体第二部位并内置有第二通信模块的肢体状态检测装置；

所述肢体状态检测装置，用于检测肢体第二部位状态，并通过第二通信模块向上位机上传肢体第二部位状态信号；

所述电能量输出控制装置包括肢体状态检测模块、肢体动作判断模块、电刺激发生模块、第一通信模块；所述肢体状态检测模块，用于检测肢体第一部位状态，与所述肢体动作判断模块连接，向肢体动作判断模块发送肢体第一部位状态信号；所述肢体动作判断模块，用于根据肢体第一部位状态信号对肢体动作进行判断，并向电刺激发生模块发送电刺激输出状态信号；所述电刺激发生模块，与所述电极连接，在电刺激输出状态信号控制下向电极输出电刺激；所述电刺激输出状态信号包括刺激发生信号和刺激停止信号；电刺激发生模块收到刺激发生信号，向电极输出电刺激，并通过电极刺激肢体肌肉运动；电刺激发生模块收到刺激停止信号，停止向电极输出电刺激；所述第一通信模块，用于向上位机上传肢体第一部位状态信号；

所述上位机包括：用于与第一通信模块、第二通信模块通信的上位端通信模块，用于存储肢体端信号的存储模块，用于根据肢体端信号控制显示终端显示状态的信号处理模块；所述肢体端信号包括肢体第一部位状态信号、肢体第二部位状态信号；

所述显示终端，受信号处理模块控制，用于直观显示肢体端信号。

优选的，所述第一通信模块与第二通信模块间也相互通信；所述肢体状态检测装置，还通过第二通信模块、第一通信模块向所述肢体动作判断模块发送肢体第二部位状态信号；所述肢体动作判断模块，根据肢体第一部位状态信号、肢体第二部位状态信号对肢体动作进行判断，并向电刺激发生模块发送电刺激输出状态信号。

优选的，所述肢体状态检测模块包括肢体动作检测子模块和/或神经肌电检测子模块；所述肢体动作检测子模块用于检测肢体第一部位动作信号，所述神经肌电检测子模块用于检测肢体第一部位神经肌电信号；所述肢体第一部位动作信号包含关于肢体第一部位动作时间、动作频率、动作数量、动作角度的信号；所述肢体第一部位状态信号包括肢体第一部位动作信号和/或肢体第一部位神经肌电信号；

所述肢体状态检测装置包括肢体动作检测模块和/或神经肌电检测模块；所述肢体动作检测模块用于检测肢体第二部位动作信号，所述神经肌电检测模块用于检测肢体第二部位神经肌电信号；所述肢体第二部位动作信号包含关于肢体第二部位动作时间、动作频率、动作数量、动作角度的信号；所述肢体第二部位状态信号包括肢体第二部位动作信号和/或肢体第二部位神经肌电信号。

优选的，所述肢体为下肢；

所述肢体动作判断模块在其判断出下肢迈步时，输出刺激发生信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块输出电刺激至电极，并通过电极刺激下肢肌肉运动；

所述肢体动作判断模块在其判断出下肢停止迈步时，输出刺激停止信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块停止输出电刺激。

优选的，所述肢体为上肢；

所述肢体动作判断模块在其判断出上肢运动时，输出刺激发生信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块输出电刺激至电极，并通过电极刺激上肢肌肉运动；