[发明专利]具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统

权利要求书

1.具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，包括肢体端设备，上位机和显示终端；

所述肢体端设备包括：固定于肢体待刺激部位的电极，固定于肢体第一部位的电能量输出控制装置，以及固定于肢体第二部位并内置有第二通信模块的肢体状态检测装置；

所述肢体状态检测装置，用于检测肢体第二部位状态，并通过第二通信模块向上位机上传肢体第二部位状态信号；

所述电能量输出控制装置包括肢体状态检测模块、肢体动作判断模块、电刺激发生模块、第一通信模块；

所述肢体状态检测模块，用于检测肢体第一部位状态，与所述肢体动作判断模块连接，向肢体动作判断模块发送肢体第一部位状态信号；

所述肢体动作判断模块，用于根据肢体第一部位状态信号对肢体动作进行判断，并向电刺激发生模块发送电刺激输出状态信号；

所述电刺激发生模块，与所述电极连接，在电刺激输出状态信号控制下向电极输出电刺激；所述电刺激输出状态信号包括刺激发生信号和刺激停止信号；电刺激发生模块收到刺激发生信号，向电极输出电刺激，并通过电极刺激肢体肌肉运动；电刺激发生模块收到刺激停止信号，停止向电极输出电刺激；

所述第一通信模块，用于向上位机上传肢体第一部位状态信号；

所述上位机包括：用于与第一通信模块、第二通信模块通信的上位端通信模块，用于存储肢体端信号的存储模块，用于根据肢体端信号控制显示终端显示状态的信号处理模块；所述肢体端信号包括肢体第一部位状态信号、肢体第二部位状态信号；

所述显示终端，受信号处理模块控制，用于直观显示肢体端信号。

2.根据权利要求1所述的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，所述第一通信模块与第二通信模块间也相互通信；所述肢体状态检测装置，还通过第二通信模块、第一通信模块向所述肢体动作判断模块发送肢体第二部位状态信号；所述肢体动作判断模块，根据肢体第一部位状态信号、肢体第二部位状态信号对肢体动作进行判断，并向电刺激发生模块发送电刺激输出状态信号。

3.根据权利要求1或2所述的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，所述肢体状态检测模块包括肢体动作检测子模块和/或神经肌电检测子模块；所述肢体动作检测子模块用于检测肢体第一部位动作信号，所述神经肌电检测子模块用于检测肢体第一部位神经肌电信号；所述肢体第一部位动作信号包含关于肢体第一部位动作时间、动作频率、动作数量、动作角度的信号；所述肢体第一部位状态信号包括肢体第一部位动作信号和/或肢体第一部位神经肌电信号；

所述肢体状态检测装置包括肢体动作检测模块和/或神经肌电检测模块；所述肢体动作检测模块用于检测肢体第二部位动作信号，所述神经肌电检测模块用于检测肢体第二部位神经肌电信号；所述肢体第二部位动作信号包含关于肢体第二部位动作时间、动作频率、动作数量、动作角度的信号；所述肢体第二部位状态信号包括肢体第二部位动作信号和/或肢体第二部位神经肌电信号。

4.根据权利要求3所述的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，所述肢体为下肢；

所述肢体动作判断模块在其判断出下肢迈步时，输出刺激发生信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块输出电刺激至电极，并通过电极刺激下肢肌肉运动；

所述肢体动作判断模块在其判断出下肢停止迈步时，输出刺激停止信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块停止输出电刺激。

5.根据权利要求3所述的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，所述肢体为上肢；

所述肢体动作判断模块在其判断出上肢运动时，输出刺激发生信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块输出电刺激至电极，并通过电极刺激上肢肌肉运动；

所述肢体动作判断模块在其判断出上肢停止运动时，输出刺激停止信号给电刺激发生模块，所述电刺激发生模块停止输出电刺激。

6.根据权利要求4或5所述的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，还包括运动平台，肢体在所述运动平台上动作。

7.根据权利要求4或5所述的具有实时反馈功能的肢体康复诊疗系统，其特征在于，所述显示终端包括面向使用者的使用端显示终端和/或面向控制者的控制端显示终端。