[发明专利]无线遥控机车自动限速装置

说明书

技术领域

本发明涉及铁路机车领域，特别是涉及无线遥控机车自动限速装置。

背景技术

目前，部分企业已采用无线遥控机车进行厂区内的铁路运输作业，无线遥控机车投入应用后，优化了机车捣调作业流程，通过将机车的移动由原先的车上司机操作，改为由地面操作人员通过遥控器遥控操作，解决了调乘组在作业过程中机车司机视线不佳、地面人员与车上人员之间联系不畅等问题。

由于大多企业内部铁路运行范围小，且沿线设备、人员密集，这就要求机车在遥控操作中，车速不能过快，车速过快则对生产安全存在一定的危险性。而目前，位于遥控器上的调速手柄的设置与司机室内机车司机控制器调速手柄的设置完全一致，都具有“0、1、降、保、升”五个位置，机车无论是在遥控模式还是在机控模式下操作，对机车微机来说均相同，无法进行限速。

因此，为保证行车安全，需要对无线遥控机车在遥控操作下的速度进行限制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无线遥控机车自动限速装置，所要解决的技术问题包括：在遥控操作中对无线遥控机车速度进行自动限制。

本发明的目的及解决其技术问题可采用以下的技术方案来实现。

依据本发明提出的一种无线遥控机车自动限速装置，安装于机车遥控系统中的机车车速传感器和机车微机之间，并与遥控系统机车控制器相连，所述自动限速装置包括：车速采集电路及电平转换电路；

所述车速采集电路输入端与机车车速传感器的输出端相连，所述车速采集电路第一输出端与机车微机的车速输入端相连，输出车速频率信号给所述机车微机，同时所述车速采集电路的第二输出端与电平转换电路输入端相连；

所述电平转换电路输出端与遥控系统机车控制器相连；

所述车速采集电路接收机车车速传感器输出的车速频率信号，通过所述车速频率信号识别出机车车速值，当所述机车车速值大于等于规定阈值时经电平转换电路输出限速指令给遥控系统机车控制器，以便所述遥控系统机车控制器根据所述限速指令限制机车车速。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述车速采集电路包括：光耦(PC1)和单片机(U1)；

所述光耦(PC1)的阴极与机车车速传感器输出端连接，光耦(PC1)的阳极与机车微机的车速输入端连接；

光耦(PC1)的集电极通过电阻(R1)与电源(VCC)相连，同时光耦(PC1)的集电极与单片机(U1)外部计数器输入端(T1)相连，光耦(PC1)的发射级接地。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述单片机(U1)通过异步串口UART与电平转换电路异步串口UART相连。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述通过所述车速频率信号识别出机车车速值，进一步包括：

车速采集电路获取机车车速传感器发送的脉冲信号；

车速采集电路根据所述脉冲进行计数，一个统计周期内的计数值记为n；

计算机车车速值V＝n/18，其中，所述一个统计周期为1s。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述通过所述车速频率信号识别出机车车速值，进一步包括：

自动限速装置中的光耦(PC1)获取机车车速传感器发送的脉冲信号；

光耦(PC1)内部的发光二极管点亮，使光耦(PC1)内部的光敏三极管导通，由于电阻(R1)的存在，单片机(U1)的外部计数器输入端(T1)被拉至低电平，待脉冲信号消失则T1恢复高电平，实现一次计数过程；

单片机(U1)对单片机(U1)的外部计数器输入端(T1)的脉冲在一个统计周期内进行连续计数，一个统计周期内的计数值为n；

计算机车车速值V＝n/18，其中，所述一个统计周期为1s。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述规定阈值为15Km/h。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述限速指令包括：

调速回零位；或

调速回零位和输出限速制动压力。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述限速制动压力为150kPa。

较佳的，前述的无线遥控机车自动限速装置，其中所述电平转换电路为UART-RS232电平转换电路。

借由上述技术方案，本发明的无线遥控机车自动限速装置至少具有下列优点以及有益效果：