[发明专利]无线遥控机车自动限速装置

权利要求书

1.一种无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，安装于机车遥控系统中的机车车速传感器和机车微机之间，并与遥控系统机车控制器相连，所述自动限速装置包括：车速采集电路及电平转换电路；

所述车速采集电路输入端与机车车速传感器的输出端相连，所述车速采集电路第一输出端与机车微机的车速输入端相连，输出车速频率信号给所述机车微机，同时所述车速采集电路的第二输出端与电平转换电路输入端相连；

所述电平转换电路输出端与遥控系统机车控制器相连；

所述车速采集电路接收机车车速传感器输出的车速频率信号，通过所述车速频率信号识别出机车车速值，当所述机车车速值大于等于规定阈值时经电平转换电路输出限速指令给遥控系统机车控制器，以便所述遥控系统机车控制器根据所述限速指令限制机车车速。

2.如权利要求1所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述车速采集电路包括：光耦(PC1)和单片机(U1)；

所述光耦(PC1)的阴极与机车车速传感器输出端连接，光耦(PC1)的阳极与机车微机的车速输入端连接；

光耦(PC1)的集电极通过电阻(R1)与电源(VCC)相连，同时光耦(PC1)的集电极与单片机(U1)外部计数器输入端(T1)相连，光耦(PC1)的发射级接地。

3.如权利要求2所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述单片机(U1)通过异步串口UART与电平转换电路异步串口UART相连。

4.如权利要求1所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述通过所述车速频率信号识别出机车车速值，进一步包括：

车速采集电路获取机车车速传感器发送的脉冲信号；

车速采集电路根据所述脉冲进行计数，一个统计周期内的计数值记为n；

计算机车车速值V＝n/18，其中，所述一个统计周期为1s。

5.如权利要求2所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述通过所述车速频率信号识别出机车车速值，进一步包括：

自动限速装置中的光耦(PC1)获取机车车速传感器发送的脉冲信号；

光耦(PC1)内部的发光二极管点亮，使光耦(PC1)内部的光敏三极管导通，由于电阻(R1)的存在，单片机(U1)的外部计数器输入端(T1)被拉至低电平，待脉冲信号消失则T1恢复高电平，实现一次计数过程；

单片机(U1)对单片机(U1)的外部计数器输入端(T1)的脉冲在一个统计周期内进行连续计数，一个统计周期内的计数值为n；

计算机车车速值V＝n/18，其中，所述一个统计周期为1s。

6.如权利要求1所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述规定阈值为15Km/h。

7.如权利要求1所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述限速指令包括：

调速回零位；或

调速回零位和输出限速制动压力。

8.如权利要求7所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述限速制动压力为150kPa。

9.如权利要求1所述的无线遥控机车自动限速装置，其特征在于，所述电平转换电路为UART-RS232电平转换电路。