[发明专利]车辆行驶控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆行驶控制技术。

背景技术

图1是说明一传统车辆发生扭力转向的起因。

在传统车辆中，一发动机被放置于车辆的前端，并且如图1所示的，一传动系向左右驱动轴15a和15b中之一倾斜。由于这种设计，在这种传统车辆中，左右驱动轴15a和15b的长度可能相互不同。

当向这种车辆的左右驱动轴15a和15b施加驱动扭矩时，所述车辆的左右轮侧10a和10b的转向节分别被施加不同的力矩。由于力矩的不同，不均匀的扭矩被施加于所述左右轮侧10a和10b，并因此作为操纵车辆的一作用力。

就是说，产生了一种引起车辆向较长驱动轴倾斜的现象。

这种现象被称为扭力转向。在发动机功率不高的低速状态下，所述操纵车辆的作用力也较小，因而这种现象不显著。然而，在从停止状态突然启动车辆而增加驱动力时，或者，在车辆行驶中突然加速车辆时，会发生所述扭力转向现象，并且所述车辆以车身向一侧倾斜的状态行驶。

通常，建议在最初启动车辆时降低驱动扭矩，以防止这种扭力转向现象。然而，这也存在一个问题：当降低驱动扭矩时，车辆的加速性能被弱化。

发明内容

考虑到这种背景，本发明的一方面是提供一种车辆行驶控制装置和一种车辆行驶控制方法，可以防止在突然启动或突然加速时发生车辆牵引现象。

本发明的另一方面是提供一种车辆行驶控制装置和一种车辆行驶控制方法，其中，一补偿扭矩通过反映车辆突然启动或突然加速车辆时驱动轮和从动轮的速度差来防止扭力转向，以使车辆可以平稳行驶。

根据本发明的一方面，提供一种车辆行驶控制装置，包括：一驱动控制单元，用于控制一由车辆发动机输出的驱动扭矩；一牵引补偿控制单元，用于控制一牵引补偿扭矩以补偿在所述驱动扭矩输出被传输至左右驱动轴时发生的车辆牵引；以及，一EPS控制单元，用于基于所述从牵引补偿控制单元处传输的牵引补偿扭矩来生成一转向辅助动力，进而向车辆的一车轮传输所述转向辅助动力。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆行驶控制方法，包括：接收由车辆发动机输出的一驱动扭矩信息；基于所述驱动扭矩信息，为车辆计算一牵引补偿扭矩；以及，基于算得的牵引补偿扭矩来驱动一转向电机，从而向车辆的一车轮传输一转向辅助动力。

根据上述的本发明，可以最小化在车辆突然启动或突然加速时发生的所述牵引现象，从而提高车辆的行驶稳定性。

此外，用于防止车辆牵引的所述补偿扭矩可以由反映车辆驱动轮和从动轮间的速度差计算而得，从而可以向所述车辆的车轮传输一适当的、量级不多也不少的补偿扭矩。

附图说明

通过以下的详细描述和所附附图，本发明的上述及其他物体、特征和优点将是显而易见的，其中：

图1是说明一普通车辆的驱动轴的透视图；

图2是说明根据本发明一实施例的一种车辆行驶控制装置结构的框图；

图3是更详细说明根据本发明所述实施例的所述车辆行驶控制装置结构的框图；

图4是表示根据本发明一实施例的牵引补偿扭矩计算单元的补偿图的图表；以及

图5是说明根据本发明一实施例的车辆行驶控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参考附图，对本发明的示例性实施例进行描述。在以下的描述中，不同附图中显示的相同元件将被标以相同的标号。此外，在以下本发明的描述中，当会造成本发明的主题不清楚时，将会省略对于本文所含的已知功能和构造的详细描述。

图2是说明根据本发明一实施例的一种车辆行驶控制装置结构的框图。

请参见图2，根据本发明一实施例，一种车辆行驶控制装置包括一传感单元30，所述传感单元包括数个安装在车辆上用以感应所述车辆运行状态的传感器；以及一电子控制单元40，用于生成一控制信号并将所述控制信号传输至所述车辆的每一组件，所述控制信号基于从所述传感单元30处收到的状态信息控制所述车辆行驶。

所述电子控制单元40包括一驱动控制单元210，用于控制一由车辆发动机50输出的驱动扭矩；以及，一EPS控制单元230，用于控制向车轮传输一由转向电机60生成的转向辅助动力。