[发明专利]线放电加工机的倾斜旋转轴的基准点测定方法及测定夹具

说明书

技术领域

本发明涉及在利用线放电加工机进行使用了倾斜的旋转轴的加工时的、该倾斜的旋转轴的基准点测定方法以及用于该测定的测定夹具。

背景技术

线放电加工机中，近几年进行较多的使用了倾斜的旋转轴的加工。例如，近几年较多使用线放电加工机来加工锥齿轮那样的具有倾斜面的齿轮进行加工。在使用了线放电加工机的倾斜面的加工(锥形加工)中，通常由于只能使线电极倾斜到45°左右，所以无法进行具有例如60°的圆锥角的锥齿轮的加工。因此，在由工件加工锥齿轮的情况下，一般在旋转轴安装工件，并使该旋转轴倾斜至锥齿轮的圆锥角度附近，在线电极接近垂直的状态加工工件。

一般在使用了旋转轴的加工中，以该旋转轴的轴心与工件固定面的交点为基准点来制作程序。为了在制作程序时使决定的基准点和实际的加工机上的坐标位置一致，需要测定机上的基准点的坐标。

一般在旋转轴的轴心与XY平面平行的情况下，将被称作测试棒的圆棒形状的夹具调整为旋转轴的轴心和测试棒的轴心一致，并固定于旋转轴的工件固定面，使用线电极、探测器测定测试棒的位置来求出机上的基准坐标。

另一方面，即使在使旋转轴倾斜地进行加工的情况下，也同样地固定上述的测试棒，能够使用探测器测定基准坐标，但在使用了线电极的测定方法中，测试棒前端的端面边缘需要是尖锐边缘。但是，在现实中，由于尖锐边缘的加工困难、稳定地测定边缘也困难，因而发生测定误差。

另外，在一般的线放电加工机的情况下，线电极中心和探测器中心分离，难以精度良好地求出其相对距离，另外，即使精度良好地求出该相对距离，每当更换探测器时，需要重新求出上述相对距离，测定作业花费功夫。

日本特开2010-274337号公报中公开了进行倾斜的旋转轴上的加工基准点的测定的技术，但该技术不是使用线放电加工机普遍所具备的线电极的接触检测功能。

发明内容

因此，鉴于上述以往技术的问题点，本发明的目的在于，提供具有最适于使用线放电加工机普遍所具备的线电极的接触检测功能的基准点的测定的形状的测定夹具、和使用了该测定夹具的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法。

本发明涉及用于使用测定夹具求出线放电加工机的倾斜的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法，上述线放电加工机用上下的线导向件支撑线电极，使上述线电极和被加工物相对移动来对上述被加工物进行加工。将上述线放电加工机的水平面上的横向的移动方向设为X轴，将与该X轴垂直的水平面上的纵向的移动方向设为Y轴，将铅垂向上的移动方向设为Z轴。双轴旋转单元载置于上述线放电加工机的工作台，该双轴旋转单元具备第一旋转轴，其使固定被加工物的工件固定部旋转；和第二旋转轴，其绕与上述第一旋转轴正交的轴旋转，并使被加工物相对于XY平面倾斜。而且，上述测定夹具具备：固定部，其用于将上述测定夹具固定于上述工件固定部；臂部，其立设于上述固定部；以及被测定部，其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面。

而且，本发明的测定方法的第一方案包括：测定从上述测定夹具的固定部的底面至上述测定夹具的被测定部的球面的前端的高度的步骤；取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤；将上述测定夹具固定于上述工件固定部的步骤；测定从上述线放电加工机的工作台面至上述球面的上端的高度的步骤；从在同一直线上相对的方向使线电极与上述球面接触、并测定上述球面上的两点的步骤；从通过上述求得的两点的中点且沿与上述直线呈直角相交的直线的方向使线电极与上述球面接触、并测定球面上的一点的步骤；以上述测定出的三点的位置为基础求出上述球面在XY平面上的中心点位置的步骤；以及根据上述测定出的从固定部的底面至球面的前端的高度、从线放电加工机的工作台面至球面的上端的高度、上述第二旋转轴的倾斜角、以及球面在XY平面上的中心点位置，计算上述第二旋转轴的轴心上的基准点的坐标的步骤。

取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤能够包括：测定第二旋转轴的工件固定面的至少三点的位置的步骤；和根据上述测定出的至少三点的位置计算第二旋转轴的工件固定面、和Y轴及Z轴所成的角度的步骤。

取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤也可以是读取搭载于第二旋转轴的编码器的值的步骤。