[发明专利]线放电加工机的倾斜旋转轴的基准点测定方法及测定夹具有效
| 申请号: | 201410191902.8 | 申请日: | 2014-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN104139317A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
| 发明(设计)人: | 山根光 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B23Q3/18 | 分类号: | B23Q3/18;B23Q17/00;B23H11/00 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;王莉莉 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 放电 加工 倾斜 旋转轴 基准点 测定 方法 夹具 | ||
1.一种测定方法,其是用于使用测定夹具求出线放电加工机的倾斜的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法,
上述线放电加工机用上下的线导向件支撑线电极,使上述线电极和被加工物相对移动来对上述被加工物进行加工,
将上述线放电加工机的水平面上的横向的移动方向设为X轴,将与该X轴垂直的水平面上的纵向的移动方向设为Y轴,将铅垂向上的移动方向设为Z轴,
双轴旋转单元载置于上述线放电加工机的工作台,该双轴旋转单元具备:
第一旋转轴,其使固定被加工物的工件固定部旋转;和
第二旋转轴,其绕与上述第一旋转轴正交的轴旋转,并使被加工物相对于XY平面倾斜,
而且,上述测定夹具具备:
固定部,其用于将上述测定夹具固定于上述工件固定部;
臂部,其立设于上述固定部;以及
被测定部,其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面,
上述测定方法的特征在于,包括:
测定从上述测定夹具的固定部的底面至上述测定夹具的被测定部的球面的前端的高度的步骤;
取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤;
将上述测定夹具固定于上述工件固定部的步骤;
测定从上述线放电加工机的工作台面至上述球面的上端的高度的步骤;
从在同一直线上相对的方向使线电极与上述球面接触、并测定上述球面上的两点的步骤;
从通过上述求得的两点的中点且沿与上述直线呈直角相交的直线的方向使线电极与上述球面接触、并测定球面上的一点的步骤;
以上述测定出的三点的位置为基础求出上述球面在XY平面上的中心点位置的步骤;以及
根据上述测定出的从固定部的底面至球面的前端的高度、从线放电加工机的工作台面至球面的上端的高度、上述第二旋转轴的倾斜角、以及球面在XY平面上的中心点位置,计算上述第二旋转轴的轴心上的基准点的坐标的步骤。
2.根据权利要求1所述的测定方法,其特征在于,
取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤包括:
测定第二旋转轴的工件固定面的至少三点的位置的步骤;和
根据上述测定出的至少三点的位置计算第二旋转轴的工件固定面、和Y轴及Z轴所成的角度的步骤。
3.根据权利要求1所述的测定方法,其特征在于,
取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤是读取搭载于第二旋转轴的编码器的值的步骤。
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