[发明专利]一种模块化机器人焊钳

说明书

技术领域

本发明属于加工焊接技术领域，具体涉及一种模块化机器人焊钳。 

背景技术

从所周知，为了提高生产效率，降低生产成本，大型加工生产企业普遍采用自动化生产线代替人工，其加工生产效率高、质量优，如自动化机器人焊接生产线，具有焊接精准、管理方便等特点。 

但是，随着模具等制造业的发展，现有的自动化机器人焊接生产线已不能满足现今的生产需求（焊接精准、工作状态稳定及生产效率等要求），而这是当前亟待解决的问题。 

基于上述问题，本发明提供一种模块化机器人焊钳。 

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种模块化机器人焊钳，解决现有模块化机器人焊钳焊接不精准及错焊、漏焊的问题，提高加工生产效率、保证焊接产品质量，降低企业生产成本。 

技术方案：一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰设置在固定架一端，另一端通过U形导电带与下钳臂连接；所述变压器、气缸设置在固定架两侧；所述上钳臂包括第一大极臂、第一小极臂、第一电极接杆和第一电极帽；所述第一大极臂一端通过连接块与气缸连接，另一端依次连接第一小极臂、第一电极接杆和第一电极帽；所述下钳臂包括第二大极臂、第二小极臂、第二电极接杆和第二电极帽 ；所述第二大极臂一端分别连接固定架、U形导电带，另一端依次连接第二小极臂、第二电极接杆和第二电极帽 。 

优选的所述第二大极臂的直径L1为240mm-260mm。 

优选的所述第一大极臂、第一小极臂、第一电极接杆和第二大极臂、第二小极臂、第二电极接杆均采用铝合金加工制得。 

与现有技术相比，本发明的有益效果在于： 

本发明的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点：1、结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；2、与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本发明生产成本低、安装便捷、易推广。

附图说明

图1是本发明一种模块化机器人焊钳的结构示意图； 

其中图中序号如下：1-固定架、2-机器人连接法兰、3-变压器、4-气缸、5-连接块、6-U形导电带、7-第二大极臂、8-第二小极臂、9-第二电极接杆、10-第二电极帽、11-第一大极臂、12-第一小极臂、13-第一电极接杆、14-第一电极帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。 

如图1所示的一种模块化机器人焊钳，由固定架1、机器人连接法兰2、变压器3、气缸4、上钳臂和下钳臂组成；机器人连接法兰2设置在固定架1一端，另一端通过U形导电带6与下钳臂连接；变压器3、气缸4设置在固定架1两侧；上钳臂包括第一大极臂11、第一小极臂12、第一电极接杆13和第一电极帽14；第一大极臂11一端通过连接块5与气缸4连接，另一端依次连接第一小极臂12、第一电极接杆13和第一电极帽14；下钳臂包括第二大极臂7、第二小极臂8、第二电极接杆9和第二电极帽 10；第二大极臂7一端分别连接固定架1、U形导电带6，另一端依次连接第二小极臂8、第二电极接杆9和第二电极帽 10。 

优选的第二大极臂7的直径L1为240mm-260mm。 

优选的第一大极臂11、第一小极臂12、第一电极接杆13和第二大极臂7、第二小极臂8、第二电极接杆9均采用铝合金加工制得。 

实施例

进一步的如图1所示使用过程中，通过气缸4为上焊臂和下焊臂提供动力，利用此种结构设计可以快速、精准的控制上焊臂或下焊臂的运动轨迹，完成焊接动作。 

本发明结构设计合理、焊接精度高，提高了工作率及产品质量，满足了现有自动化生产线的焊接结构要求。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。