[发明专利]一种模块化机器人焊钳

权利要求书

1.一种模块化机器人焊钳，其特征在于：由固定架（1）、机器人连接法兰（2）、

变压器（3）、气缸（4）、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰（2）设置在固定架（1）一端，另一端通过U形导电带（6）与下钳臂连接；所述变压器（3）、气缸（4）设置在固定架（1）两侧；

所述上钳臂包括第一大极臂（11）、第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第一电极帽（14）；所述第一大极臂（11）一端通过连接块（5）与气缸（4）连接，另一端依次连接第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第一电极帽（14）；

所述下钳臂包括第二大极臂（7）、第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）和第二电极帽 （10）；所述第二大极臂（7）一端分别连接固定架（1）、U形导电带（6），另一端依次连接第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）和第二电极帽 （10）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊钳，其特征在于：所述第二大极臂（7）的直径L1为240mm-260mm。

3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊钳，其特征在于：所述第一大极臂

（11）、第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第二大极臂（7）、第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）均采用铝合金加工制得。