[发明专利]一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机的技术领域，更具体地说，涉及一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置。

背景技术

随着社会的现代化，自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。但是，自动售货机在给人们带来便利的同时，也给使用者造成了一些尴尬，比如常见的罐装饮料自动售货机，在使用者投币并选择好饮料后，会出现饮料罐无法售出等差错，使人望“机”兴叹。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中自动售货机结构复杂且在出罐时易出错的不足，提供了一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置，采用本发明的技术方案，其结构设计巧妙简单，连接紧凑，出罐准确，操作简单方便，使用寿命长，成本低，工作效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种自动售货机凸轮式出罐装置，包括机架、步进电机、储罐仓、联轴器、转轴和轴套，所述的机架包括矩形壳体结构的支撑架和由支撑架的底板向左延伸出的支撑板；

所述的支撑架的底板上开设有出料口；所述的步进电机的输出轴上安装有定位磁条，该定位磁条的上方设有传感器；所述的支撑架的顶板上开设有用于安装带倾斜通道的储罐仓的安装口；所述的储罐仓底部开设有出罐口，该出罐口正对着上述的出料口；

所述的支撑板上固定安装有步进电机；所述的步进电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端相连接，该转轴的另一端通过轴套与支撑架的左侧板相连接；

所述的转轴上套设有横截面形状为“凸”字形的转轮；所述的“凸”字形转轮由两段直径不同的圆柱构成，分别为大直径圆柱和小直径圆柱；

所述的小直径圆柱的曲面上对称开设有第一导向槽；所述的小直径圆柱的上方设有上从动件；所述的上从动件的左端上安装有与上述的第一导向槽相匹配的上滚子；所述的从动件的右端穿过支撑架的左侧板后通过开设在储罐仓上的开口伸入到储罐仓的内部，且该从动件的右端上固连有用于阻挡饮料罐落下的上挡板；

所述的大直径圆柱的曲面上对称开设有与上述的第一导向槽轮廓线相同的第二导向槽；所述的大直径圆柱的下方设有下从动件；所述的下从动件的左端上安装有与上述的第二导向槽相匹配的下滚子；所述的下从动件的右端穿过支撑架的左侧板伸入到支撑架的内部，且该下从动件的右端上固连有用于阻挡饮料罐从出料口落下的下挡板；所述的下挡板与上述上挡板之间的距离等于饮料罐的直径。

更进一步地，所述的第一导向槽的轮廓线是由平面内的第一轨迹线投影到小直径圆柱的曲面上形成的，该第一轨迹线包括第一线段和与第一线段相连的第二线段；所述的第一线段垂直设置，该第一线段的长度等于小直径圆柱的半径；所述的第二线段与第一线段成钝角，且该第二线段位于第一线段的左侧；所述的第二线段投影在水平方向上的长度等于上挡板移动的行程，该第二线段投影在垂直方向上的长度等于小直径圆柱的半径。

更进一步地，所述的第二导向槽的轮廓线是由平面内的第二轨迹线投影到大直径圆柱的曲面上形成的，该第二轨迹线包括第三线段和与第三线段相连的第四线段；所述的第三线段垂直设置，该第三线段的长度等于大直径圆柱的半径；所述的第四线段与第三线段成钝角，且该第四线段位于第三线段的左侧；所述的第四线段投影在水平方向上的长度等于下挡板移动的行程，该第四线段投影在垂直方向上的长度等于大直径圆柱的半径。

更进一步地，所述的第一线段与第二线段的连接处及第三线段与第四线段的连接处均设有圆角。

更进一步地，所述的上从动件与支撑架的左侧板之间通过上导套相连；所述的下从动件与支撑架的左侧板之间通过下导套相连。

本发明的一种自动售货机凸轮式出罐方法，其步骤为：

(1)转动步进电机使得上挡板位于接近储罐仓的方向的最远端，下挡板位于远离储罐仓的方向的最近端，即该下挡板位于出料口的正下方，此时用上述的传感器检测定位磁条的安装位置，并标定为初始状态；

(2)控制步进电机旋转90°，此时上挡板位于接近储罐仓的方向的最近端，即上挡板通过开设在储罐仓上的开口伸入到储罐仓的内部挡住第二饮料罐，下挡板依旧位于远离储罐仓的方向的最近端，即保持阻挡第一饮料罐从出料口落下的状态；

(3)控制步进电机继续旋转90°，此时上挡板依旧位于接近储罐仓的方向的最近端，即保持阻挡第二饮料罐落下的状态，下挡板位于远离储罐仓的方向的最远端，即下挡板后退使第一饮料罐从出料口落下；