[发明专利]一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置

权利要求书

1.一种自动售货机凸轮式出罐装置，包括机架(1)、步进电机(2)、储罐仓(3)、联轴器(4)、转轴(6)和轴套(12)，其特征在于：所述的机架(1)包括矩形壳体结构的支撑架(101)和由支撑架(101)的底板向左延伸出的支撑板(102)；

所述的支撑架(101)的底板上开设有出料口(103)；所述的步进电机(2)的输出轴上安装有定位磁条(17)，该定位磁条(17)的上方设有传感器(5)；所述的支撑架(101)的顶板上开设有用于安装带倾斜通道的储罐仓(3)的安装口；所述的储罐仓(3)底部开设有出罐口(302)，该出罐口(302)正对着上述的出料口(103)；

所述的支撑板(102)上固定安装有步进电机(2)；所述的步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)与转轴(6)的一端相连接，该转轴(6)的另一端通过轴套(12)与支撑架(101)的左侧板相连接；

所述的转轴(6)上套设有横截面形状为“凸”字形的转轮(7)；所述的“凸”字形转轮(7)由两段直径不同的圆柱构成，分别为大直径圆柱(71)和小直径圆柱(72)；

所述的小直径圆柱(72)的曲面上对称开设有第一导向槽(721)；所述的小直径圆柱(72)的上方设有上从动件(8)；所述的上从动件(8)的左端上安装有与上述的第一导向槽(721)相匹配的上滚子(11)；所述的从动件(8)的右端穿过支撑架(101)的左侧板后通过开设在储罐仓(3)上的开口(301)伸入到储罐仓(3)的内部，且该从动件(8)的右端上固连有用于阻挡饮料罐落下的上挡板(16)；

所述的大直径圆柱(71)的曲面上对称开设有与上述的第一导向槽(721)轮廓线相同的第二导向槽(711)；所述的大直径圆柱(71)的下方设有下从动件(9)；所述的下从动件(9)的左端上安装有与上述的第二导向槽(711)相匹配的下滚子(10)；所述的下从动件(9)的右端穿过支撑架(101)的左侧板伸入到支撑架(101)的内部，且该下从动件(9)的右端上固连有用于阻挡饮料罐从出料口(103)落下的下挡板(15)；所述的下挡板(15)与上述上挡板(16)之间的距离等于饮料罐的直径。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机凸轮式出罐装置，其特征在于：所述的第一导向槽(721)的轮廓线是由平面内的第一轨迹线投影到小直径圆柱(72)的曲面上形成的，该第一轨迹线包括第一线段和与第一线段相连的第二线段；所述的第一线段垂直设置，该第一线段的长度等于小直径圆柱(72)的半径；所述的第二线段与第一线段成钝角，且该第二线段位于第一线段的左侧；所述的第二线段投影在水平方向上的长度等于上挡板(16)移动的行程，该第二线段投影在垂直方向上的长度等于小直径圆柱(72)的半径。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机凸轮式出罐装置，其特征在于：所述的第二导向槽(721)的轮廓线是由平面内的第二轨迹线投影到大直径圆柱(71)的曲面上形成的，该第二轨迹线包括第三线段和与第三线段相连的第四线段；所述的第三线段垂直设置，该第三线段的长度等于大直径圆柱(71)的半径；所述的第四线段与第三线段成钝角，且该第四线段位于第三线段的左侧；所述的第四线段投影在水平方向上的长度等于下挡板(15)移动的行程，该第四线段投影在垂直方向上的长度等于大直径圆柱(71)的半径。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机凸轮式出罐装置，其特征在于：所述的第一线段与第二线段的连接处及第三线段与第四线段的连接处均设有圆角。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机凸轮式出罐装置，其特征在于：所述的上从动件(8)与支撑架(101)的左侧板之间通过上导套(14)相连；所述的下从动件(9)与支撑架(101)的左侧板之间通过下导套(13)相连。

6.一种自动售货机凸轮式出罐方法，其步骤为：

(1)转动步进电机(2)使得上挡板(16)位于接近储罐仓(3)的方向的最远端，下挡板(15)位于远离储罐仓(3)的方向的最近端，即该下挡板(15)位于出料口(103)的正下方，此时用上述的传感器(5)检测定位磁条(17)的安装位置，并标定为初始状态；

(2)控制步进电机(2)旋转90°，此时上挡板(16)位于接近储罐仓(3)的方向的最近端，即上挡板(16)通过开设在储罐仓(3)上的开口(301)伸入到储罐仓(3)的内部挡住第二饮料罐(19)，下挡板(15)依旧位于远离储罐仓(3)的方向的最近端，即保持阻挡第一饮料罐(18)从出料口(103)落下的状态；

(3)控制步进电机(2)继续旋转90°，此时上挡板(16)依旧位于接近储罐仓(3)的方向的最近端，即保持阻挡第二饮料罐(19)落下的状态，下挡板(15)位于远离储罐仓(3)的方向的最远端，即下挡板(15)后退使第一饮料罐(18)从出料口(103)落下；

(4)控制步进电机(2)继续旋转90°，此时上挡板(16)依旧位于接近储罐仓(3)的方向的最近端，即保持阻挡第二饮料罐(19)落下的状态，下挡板(15)位于远离储罐仓(3)的方向的最近端，即下挡板(15)位于出料口(103)的正下方；

(5)控制步进电机(2)继续旋转90°，此时上挡板(16)位于接近储罐仓(3)的方向的最远端，即上挡板(16)从储罐仓(3)内退出使第二饮料罐(19)落下，上挡板(16)依旧位于远离储罐仓(3)的方向的最近端，即下挡板(15)位于出料口(103)的正下方，阻挡第二饮料罐(19)从出料口(103)落下。