[发明专利]一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置

说明书

技术领域

本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，具体涉及一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置。

背景技术

气垫悬浮运输车受制造、运输条件的限制，车身长度是有限的，但气垫悬浮运输车所承受的负载在某些特殊情况下尺寸规格要远远大于气垫悬浮运输车本身的尺寸，在这种情况下往往需要多台气垫悬浮运输车协同工作，才能完成负载搬运任务。

要实现气垫悬浮运输车的协同工作，就需要气垫悬浮运输车协同控制装置来协调不同车的动作，并且使不同车的状态可以相互共享，其中一车处于故障状态时，所有车辆要能够安全可靠停车。

通常气垫悬浮运输车协同控制装置是通过有线数据传输装置来传输不同车之间的状态，但在气垫悬浮运输车的尺寸过大或者气垫悬浮运输车辆过多时，不同车辆之间的通信电缆会对气垫悬浮运输车的协同工作和组合产生阻碍作用，从而使得气垫悬浮运输车的组合和协同工作的灵活性和便利性降低。

因此，如何设计一种用于实现多台气垫悬浮运输车协同工作功能，且灵活性和便利性好的控制装置成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种用于实现多台气垫悬浮运输车协同工作功能，且灵活性和便利性好的控制装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置，包括多个无线传输模块1、一个无线遥控器3、多个可编程控制器4以及多个拨码开关7；

所述无线传输模块1安装于气垫悬浮运输车上，每台气垫悬浮运输车上安装一个，用于传输本台气垫悬浮运输车的工作状态信息到其它所有气垫悬浮运输车，以及接收其它所有气垫悬浮运输车的工作状态信息；

所述无线遥控器3用于向各个气垫悬浮运输车传输动作指令；所述无线遥控器3上设有工作模式选择开关，可通过所述工作模式选择开关使气垫悬浮运输车在多车协同工作模式与非多车协同工作模式间进行转换；

所述可编程控制器4安装于气垫悬浮运输车上，每台气垫悬浮运输车上安装一个，用于根据从本台气垫悬浮运输车上的无线传输模块1处获取的工作状态信息或者停车指令，对本台气垫悬浮运输车的控制动作进行逻辑判断，从而实现本台气垫悬浮运输车的急停功能；

所述拨码开关7安装于气垫悬浮运输车上，每台气垫悬浮运输车上安装一个，用于实现多个气垫悬浮运输车间的不同连接状态，所述连接状态包括串联连接状态和并联连接状态。

优选地，处于正常工作状态下的气垫悬浮运输车上的可编程控制器4具体用于，在气垫悬浮运输车处于多车协同工作模式下，接收其它气垫悬浮运输车的工作状态信息，当接收到其它气垫悬浮运输车的故障状态信息时，控制本台气垫悬浮运输车停车，同时控制本台气垫悬浮运输车上的无线传输模块1向故障车发出停车指令；处于故障工作状态下的气垫悬浮运输车上的可编程控制器4具体用于，在气垫悬浮运输车处于多车协同工作模式下，当接收到来自本台气垫悬浮运输车上的无线传输模块1的停车指令后，控制本台气垫悬浮运输车停车。

(三)有益效果

本发明设计的控制装置具有实现多台气垫悬浮运输车协同工作的功能，且具有不同工作模式转换和急停的功能，保证了多台气垫悬浮运输车正常工作，使得气垫悬浮运输车可以拓展运输负载的尺寸，实现大尺寸负载的运输。本发明通过采用车辆状态数据无线传输模块，克服了气垫悬浮运输车状态传输受电缆的限制，可以实现气垫悬浮运输车组合和协同工作的灵活性和便利性。

附图说明

图1为本发明的气垫悬浮运输车多车协同工作模式示意图；

图2为本发明的气垫悬浮运输车串联工作模式下的连接示意图；

图3为本发明的气垫悬浮运输车并联工作模式下的连接示意图。

其中：1—无线传输模块，2—主车，3—无线遥控器，4—可编程控制器，5—第一副车，6—第二副车，7—拨码开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置包括多个无线传输模块1、一个无线遥控器3、多个可编程控制器4以及多个拨码开关7；