[发明专利]一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置有效
| 申请号： | 201410191427.4 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104007693A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨洪涛;岳文杰;王韡 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气垫 悬浮 运输车 协同 控制 装置 | ||
1.一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置，其特征在于，包括多个无线传输模块(1)、一个无线遥控器(3)、多个可编程控制器(4)以及多个拨码开关(7)；
所述无线传输模块(1)安装于气垫悬浮运输车上，每台气垫悬浮运输车上安装一个，用于传输本台气垫悬浮运输车的工作状态信息到其它所有气垫悬浮运输车，以及接收其它所有气垫悬浮运输车的工作状态信息；
所述无线遥控器(3)用于向各个气垫悬浮运输车传输动作指令；所述无线遥控器(3)上设有工作模式选择开关，可通过所述工作模式选择开关使气垫悬浮运输车在多车协同工作模式与非多车协同工作模式间进行转换；
所述可编程控制器(4)安装于气垫悬浮运输车上，每台气垫悬浮运输车上安装一个，用于根据从本台气垫悬浮运输车上的无线传输模块(1)处获取的工作状态信息或者停车指令，对本台气垫悬浮运输车的控制动作进行逻辑判断，从而实现本台气垫悬浮运输车的急停功能；
所述拨码开关(7)安装于气垫悬浮运输车上，每台气垫悬浮运输车上安装一个，用于实现多个气垫悬浮运输车间的不同连接状态，所述连接状态包括串联连接状态和并联连接状态。
2.如权利要求1所述的气垫悬浮运输车多车协同控制装置，其特征在于，处于正常工作状态下的气垫悬浮运输车上的可编程控制器(4)具体用于，在气垫悬浮运输车处于多车协同工作模式下，接收其它气垫悬浮运输车的工作状态信息，当接收到其它气垫悬浮运输车的故障状态信息时，控制本台气垫悬浮运输车停车，同时控制本台气垫悬浮运输车上的无线传输模块(1)向故障车发出停车指令；处于故障工作状态下的气垫悬浮运输车上的可编程控制器(4)具体用于，在气垫悬浮运输车处于多车协同工作模式下，当接收到来自本台气垫悬浮运输车上的无线传输模块(1)的停车指令后，控制本台气垫悬浮运输车停车。
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